Joomla Сайт

  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size
Главная Лекции Водолазное дело СРЕДСТВА ПОДВОДНОГО НАБЛЮДЕНИЯ, ПОИСКА И ОБСЛЕДОВАНИЯ. ТРАНСПОРТИРОВЩИКИ ВОДОЛАЗОВ - Параметрический эхолот – акустический профилограф

СРЕДСТВА ПОДВОДНОГО НАБЛЮДЕНИЯ, ПОИСКА И ОБСЛЕДОВАНИЯ. ТРАНСПОРТИРОВЩИКИ ВОДОЛАЗОВ - Параметрический эхолот – акустический профилограф

Article Index
СРЕДСТВА ПОДВОДНОГО НАБЛЮДЕНИЯ, ПОИСКА И ОБСЛЕДОВАНИЯ. ТРАНСПОРТИРОВЩИКИ ВОДОЛАЗОВ
Средства подводного фотографирования
Средства подводной видеосъемки
Водолазный телевизионный комплекс унифицированный ВТК-У
Компактный цифровой водолазный видеокомплекс Bowtech BP-CVIS
Переносной модуль цифровой регистрации данных
Миниатюрный подводный телеуправляемый аппарат ОБЗОР
МТПА среднего класса Tiger
Подводные металлоискатели
Универсальный трассопоисковый комплекс ЮПИТЕР
Буксируемый магнитометр (градиометр) SeaSpy
Гидроакустические системы
Эхолот-навигатор Lowrance LMS-480
Гидролокатор кругового обзора Super SeaKing
Гидролокатор бокового обзора SeaKing
Параметрический эхолот – акустический профилограф
Буксируемый гидролокатор бокового обзора Edgtech
Автономный управляемый катер с гидролокатором бокового обзора
Гидроакустическая система позиционирования TrackLink
Гидроакустический маяк
Подводная навигационная панель COBRA
Поисково-обследовательский комплекс КАЛЬМАР
Буксировщики водолаза
Буксировщики водолазов в Англии
Транспортировщики послевоенного периода
Буксировщики водолазов в России
Прототипы
Буксировщики водолазов Протей
Подводно-надводный буксировщик Протон
Буксировщик для туризма и исследований Сом
Сверхмалые подводные лодки
Буксировщики водолазов в Германии

 

 

Параметрический эхолот – акустический профилограф

SeaKing SBP

Предназначен для поиска различных объектов на дне и в толще донного грунта.

Устройство способно работать на двух частотах. На низкой частоте прибор работает как параметрический акустический профилограф для поиска объектов в грунте, с проникновением в грунт до 10 м. На высокой частоте устройство работает в режиме эхолота с рабочей глубиной до 700 м.

Устройство стационарно устанавливается в нижней части судна-носителя или закрепляется на борту при помощи специальной штанги. Возможна также установка на обитаемых или необитаемых телеуправляемых подводных аппаратах.

Данные в реальном режиме времени передаются в процессор управления по кабелю и отображаются на экране оператора. Переключение режимов работы и управления устройством происходит по команде оператора с пульта управления.

Технические характеристики

Рабочая частота, кГц

200; 20

Глубина проникновения в мягкий грунт, м:

10

Рабочая глубина эхолота, м

700

Разрешающая способность, мм

100

Угол раскрытия луча, град

4

Параметры питания, пост. напр.

18-36В, 12Вт

Габаритные размеры, мм – диаметр
- длина

200
335

Вес, кг: – в воздухе
– в воде

6,3
2,7

Гидрографические однолучевые эхолоты NAVISOUND

Общие сведения

Гидрографические эхолоты представляют собой профессиональное оборудование, предназначенное для промера глубин, отображения профиля и примерной структуры дна, построения батиметрических карт и 3-мерных карт дна, поиска различных объектов на дне, а также использования в навигационных целях.

Основные сферы применения гидрографических эхолотов:

• первоначальное обследование участков дна при планировании подводно-технических работ, например анализ русловых деформаций, построение 3-мерных карт дна при прокладке трубопроводов, строительстве гидротехнических сооружений и т.п.;

• плановое обследование подводных объектов или гидротехнических сооружений, например обследование переходов трубопроводов через реки, обследование подводной части волнорезов;

• инспектирование выполненных подводных работ, например промер участка дна до и после проведения дноуглубительных работ позволяет рассчитать объем грунта извлеченный во время выполнения работ;

• поиск объектов находящихся на дне или в придонном слое ила.

Для выполнения столь широкого круга задач к гидрографическим эхолотам предъявляются очень высокие требования по техническим характеристикам. По сравнению с портативными гидрографические эхолоты обладают большей точностью измерений, более мощными излучателями, позволяющими работать на больших глубинах, возможностью подключения и обмена информацией с широким спектром навигационного оборудования. Излучатели или приемо-передающие антенны (ППА) данных эхолотов изготавливаются по специальным технологиям, благодаря чему скорость приема-передачи звуковых сигналов увеличивается в 10 раз, а угол излучения (диаграмма направленности) акустического сигнала не превышает 9°, что позволяет пропорционально увеличить точность и разрешающую способность при сканировании дна. Основными рабочими частотами ППА гидрографических эхолотов являются 200 кГц и 33 кГц. Частота 200кГц позволяет с большой точностью определять текущую глубину, в то время как, излучение с частотой 33 кГц, проникая в верхние слои дна, позволяет судить о типе и плотности донного грунта.

Одной из главных особенностей гидрографических эхолотов является мощное программное обеспечение для съемки и обработки данных. Благодаря этому пользователь на основе подобных эхолотов и навигационного оборудования (приемников GPS, DGPS, RTK, датчиков качки и т.п.) способен создавать высокоточные измерительные комплексы, при этом небольшие габаритные размеры и вес данного оборудования позволяют размещать его даже на небольшой резиновой лодке. По результатам работы заказчику предоставляются контурные карты глубин, а также полная 3-мерная карта исследуемого участка дна, с возможностью проведения над ней геометрических измерений, получения сечений необходимых участков и т.п.

Подобные эхолоты широко применяются за рубежом при планировании проведения строительных работ, прокладки трубопроводов, дноуглубительных работах и т.п. При выполнении данных работ эхолоты обязательно работают в комплексе с DGPS или RTK приемниками. DGPS (Differential GPS) система представляет собой более точную систему позиционирования, в которой на приемник поступают не только сигналы со спутников GPS, но и дифференциальный сигнал коррекции с наземной станции. Точность определения координат с приемником DGPS составляет 0,5-5 м. RTK (Real Time Kinematics GPS) система представляет собой еще более точную систему (точность определения координат менее 30 см), в которой приемник отслеживает не только текущие координаты, но и изменение высоты над уровнем моря. Данная система способна вносить в измерения эхолота корректировки приливно-отливных воздействий с точностью до 3 см. При установке двух приемников RTK на носу и корме судна отслеживается воздействие на измерения эхолота продольной и поперечной качки судна.

По типу исполнения различают эхолоты, снабженные бумажным носителем для записи данных и эхолоты со встроенным компьютером. Однако, как уже говорилось ранее, все эхолоты способны передавать данные на персональный компьютер через имеющийся последовательный порт передачи данных.

На сегодняшний день линейка однолучевых эхолотов представлена моделями 4-х серий Navisound 110, Navisound 100, Navisound 200, Navisound 400. Все модели представляет собой портативные эхолоты, выполненные во влагозащищённых корпусах, способные работать с небольших катеров, и не требующие стационарной установки составляющих элементов на судно-носитель. Питание эхолотов осуществляется от бортовой сети судна-носителя или от аккумуляторов питания 12 или 24В.

В стандартный комплект поставки эхолотов входит:

• блок эхолота;

• термопринтер (для Navisound серии 200 и 400)

• ППА рабочей частоты 220 или 33 кГц;

• комплект программного обеспечения Navisoft Survey Ltd (только для модели Navisound 100);

• сервисное программное обеспечение для калибровки и настройки;

• комплект ЗИП.

Дополнительно могут поставляться:

• специальные ППА под требования заказчика;

• штанги для крепления ППА к борту судна-носителя;

• комплект программного обеспечения Navisoft Survey Ltd или аналогичное;

• комплект системы позиционирования DGPS или RTK;

• компьютер или ноутбук;

• аккумулятор питания 12В с зарядным устройством.

Navisound 100

Данная модель представляет собой однолучевой эхолот, с возможностью работы на двух частотах, объединенный в одном корпусе с персональным компьютером и жидкокристаллическим монитором.

Непосредственно к этому устройству подключается приемо-передающая антенна (ППА), которая поставляется вместе с кабелем. ППА различаются по частоте излучения сигналов и углу обзора. Чем ниже частота сигнала, тем больше угол обзора, а значит и полоса сканирования дна, кроме того, сигнал низкой частоты может проникать в грунт дна, что позволяет производить классификацию грунтов. Существуют ППА с изменяемой частотой сканирования. Такие ППА могут излучать либо низкочастотные, либо высокочастотные сигналы по команде оператора. Для опускания ППА в воду с борта катера предлагается специальная штанга с обтекателем, в котором крепится ППА.

Модель имеет выход на внешний монитор, три последовательных выхода для сопряжения с другими навигационными и компьютерными системами, выход на принтер и вход для подключения приемника GPS сигналов.

Встроенный компьютер имеет следующую конфигурацию: CPU Celeron 533Mhz, RAM 64 Mb, HDD 6Gb, ЖК монитор 8,4", дисковод 1,44", CD-ROM, клавиатура, мышь. Компьютер работает под операционной системой Windows-98 и содержит все необходимое программное обеспечение для планирования выполняемых работ, обработки и графического представления данных в реальном масштабе времени, фильтрации и сохранения данных для создания отчетов.

 

Карьера военного

учебные материалы