Военное образование в России

Новости и учебные материалы

СРЕДСТВА ПОДВОДНОГО НАБЛЮДЕНИЯ, ПОИСКА И ОБСЛЕДОВАНИЯ. ТРАНСПОРТИРОВЩИКИ ВОДОЛАЗОВ

СРЕДСТВА ПОДВОДНОГО НАБЛЮДЕНИЯ, ПОИСКА И ОБСЛЕДОВАНИЯ.

ТРАНСПОРТИРОВЩИКИ ВОДОЛАЗОВ

Средства подводного наблюдения

Этапу выполнения подводных работ на любом объекте, как правило, предшествует его поиск, визуальный осмотр, наведение водолазного колокола. Задача эта возлагается на наблюдательные и рабочие камеры. С помощью этих камер можно наблюдать за работой водолазов, производить подводные кино-, фотосъемки. Они устанавливаются на спасательных и водолазных судах, имеющих спускоподъемные устройства.

Наблюдательная камера НК-300 представляет собой герметичный сосуд, оборудованный смотровыми иллюминаторами, светильником, средствами жизнеобеспечения и связи, в котором оператор может погружаться на глубины до 300м.

Корпус камеры сварной, состоящий из верхней сферической и нижней конической частей. Входной люк диаметром 500 мм закрывается сферической крышкой. Наблюдение из камеры производится через десять иллюминаторов, три из которых размещены в верхней полусфере, шесть — в нижней и один – на крышке люка. Камера оборудована глубиномером, термометром, переносным электрическим фонарем. Внутри установлены вращающееся седло, регенеративные патроны, привод отдачи аварийного балласта. Снаружи под аварийным балластом установлен светильник с лампой накаливания мощностью 1000 Вт. Подача электроэнергии и телефонная связь осуществляются по кабелю типа КВГФ-7 длиной 500 м.

На спасательных судах старой постройки в эксплуатации сохранились импортные наблюдательные камеры "Галеацци". От НК-300 их отличает форма корпуса и наличие принудительной системы регенерации.

Рабочая камера РК-680 является более совершенным подводным аппаратом. В сравнении с НК-300 она обладает большей глубиной погружения, возможностью перемещаться (отклоняться на тросах подвески на небольшие расстояния), закрепляться на палубе затонувших объектов, выполнять рабочие операции с помощью манипуляторов.

В состав камеры входят сферический прочный корпус диаметром 2,4 м, система подвески, поворотные кольца и электромагнитные "ноги".

Корпус камеры оборудован входным люком, четырьмя боковыми и одним нижним иллюминаторами, тремя манипуляторами. Перемещение обеспечивается движителями с электроприводом. Для освещения предназначаются верхние и нижние светильники. Регенерационные установки обеспечивают безопасную работу экипажа из двух человек в течение 6 часов и аварийное пребывание в камере в течение 12 часов.

Для удобной ориентации у объекта работы предусмотрена возможность наклонения и поворота камеры на поворотных кольцах. Опорные магниты обладают силой притягивания до 1тс.

 


 

 

Средства подводного фотографирования

Желание надолго сохранить впечатления об увиденном под водой и поделиться ими с другими привело к активному развитию подводной фотографии. Техника для подводной фотографии столь же многообразна, как и для "сухопутной". Полностью автоматические камеры сводят к минимуму затраты времени на фотосъемку для новичков-любителей, а камеры с ручным управлением позволяют реализовывать любые творческие замыслы фотографов-профессионалов.

Для подводных съемок можно использовать как обычные фотокамеры, помещаемые в водонепроницаемые боксы, так и камеры, специально созданные для работы под водой. Наиболее простое и недорогое решение для начинающих подводных фотографов – приспособить обычную фотокамеру для подводных съемок. Большинство аквалангистов-любителей обычно ограничиваются глубинами погружений до 5-10 м, поэтому бокс для камеры должен быть максимально простым и обеспечивать главным образом гермети­зацию камеры, а не защиту от гидростатического давления.

Всем этим требованиям в полной мере отвечают боксы компании EWA-MARINE, выполненные из полимерной пленки в виде мешка с герметичным замком и встроенным иллюминатором.

Уникальная по простоте конструкция боксов обеспечивает надеж­ную герметизацию до глубин 50 м, а большое количество моделей позволяет подобрать бокс практически под любую камеру, будь то простейший фотоаппарат "мыльница" или профессиональная камера, причем операции с последней облегчает встроенная перчатка из того же материала. Некоторые боксы позволяют применять фотовспышки, которые размещаются на штатных местах камеры или штатива внутри бокса.

Для более "глубоководных" любителей подводной фотосъемки пред­назначены мощные боксы из силумина и алюминия, созданные для спусков на глубины до 100 м. Данные боксы, как правило, имеют развитые органы управления камерой, герморазъемы для подключения внешних фотовспышек, сменные иллюминаторы (как плоские, так и сферические) для работы с различными типами объективов и насадок. Существуют модели, которые позволяют использовать один бокс как для фото- так и для видеокамер, например, модели серии ABC 80 фирмы AQUA VISION SYSTEMS. Как правило, фирма-производитель боксов предлагает к ним и большое количество разнообразных штативов для подводных фотовспышек.

Из-за присутствия в воде различного рода взвесей фотовспышка должна выноситься по возможности практически к самому объекту съемки и размещаться под некоторым углом к нему. Именно этим обуславливается большая длина штативов (до 1м) и наличием на них 3-4 шарниров с фиксаторами. Полностью собранная конструкция, включающая бокс, штативы и фотовспышки, получается довольно громоздкой и требует определенных навыков в обращении. Поэтому для съемок на глубинах до 70м часто применяют облегченные боксы из поликарбоната. Наибо­лее же массовыми являются боксы под одноразовые фотоаппараты. Благодаря использованию встроенной фотовспышки и рамочного видо­искателя, эти предельно простые и доступные камеры позволяют полу­чать снимки хорошего качества при минимальных финансовых затратах.

Специально для работы под водой создаются малоглубинные подводные фотокамеры. Они более долговечны и экономичны при длительной эксплуатации по сравнению с боксированными фотоаппаратами, кроме того, они пригодны также для съемок на поверхности. По этим причинам специальные подводные камеры прочно обосновались в каталогах самых известных фирм-производителей. Обычно камеры рас­считаны на применение на глубинах 5-10 м, имеют стандартный набор функций - встроенную вспышку, автофокусировку, автоматический выбор экспозиции. Имеются объективы со сменным фокусным расстоянием, что повышает качество подводных фотоснимков.

Любители, серьезно увлекающиеся подводной фотографией, и профессиональные подводные фотографы предпочитают работать с камерами серии NIKONOS фирмы NIKON. В настоящее время выпускаются две модели этой знаменитой серии. Это фотоаппарат с TTL системой NIKONOS 5 и единственный в мире подводный зеркальный фотоаппа­рат NIKONOS RS. Эти фотоаппараты имеют объективы NIKKOR - единственные объективы, применяемые под водой без иллюминатора.

Широкий диапазон выдержек (от 1/30 с до 1/1000 с), возможность работы в автоматическом режиме, разборчивая мнемоническая и цифровая индикация режимов работы обеспечивают простоту и надежность эксплу­атации камер.

Несмотря на обилие вводов в корпус камеры, рабочая глубина камеры NIKONOS RS доведена до 100 м. Для устранения явления параллакса применена зеркальная схема камеры, что повысило качество снимков и позволило отказаться от использования оптических видоискателей. Новая серия объективов качественно изменила объем решаемых задач, при меньшем количестве сменных объективов упрощено проведение специализированных съемок. Кроме своих штатных объективов, камеры NIKONOS могут комплектоваться различными насадками, переходниками и объективами других фирм, выпускающих их под стандарты серии NIKONOS. Для обеспечения подводной фотосъемки фирма NIKOS выпускает и подводные фотовспышки. Поставляются они со штативами, а также с соединительными синхрокабелями, которые имеют герморазъемы, унифицированные с герморазъемами для камер NIKONOS 5 и NIKONOS RS, а также под боксы большинства фирм. NIKONOS RS может комплектоваться пультом дистанци­онного управления, существенно расширяющим возможности фотографа, особенно специализирующегося на съемке биологических объектов.

В целом камеры серии NIKONOS, являясь универсальными подводными фотокамерами, перекрывают весь спектр возможных задач подводной фотосъемки и в настоящий момент не имеют равных себе по предоставляемым возможностям.

Промежуточным звеном между малоглубинными камерами и высококачественной серией NIKONOS, являются камеры MOTORMARINE и SEA & SEA, позволяющие осуществлять любительские съемки под водой со вполне удовлетворительным качеством.

К данным типам камер выпускается значительное число насадок и объективов, а также специализированные вспышки.

 


 

 

Средства подводной видеосъемки

Потеснив фотографию на суше, видеотехника уверенно вторглась в подводный мир, благодаря уникальной возможности показать царство Нептуна с максимальной достоверностью и в динамике.

Для проведения видеосъемки рядом компаний-производителей выпущены сотни различных моделей видеокамер (только у фирмы SONY их насчитывается несколько десятков), но при этом в мире не создано ни одной камеры специально для проведения подводных съемок. Это обусловлено, в основном, финансовыми причинами, поэтому применение видеокамер под водой невозможно без использования водонепроницаемых боксов различного типа.

Наиболее распространены боксы компании EWA-MARINE, которые изготавливаются из полимерной пленки. Модели этой фирмы пе­рекрывают практически весь спектр выпускаемых видеокамер, а за счет своей простоты и дешевизны пользуются спросом не только у аквалан­гистов-любителей, но и у профессиональных телевизионщиков, работающих в формате ВЕТАСАМ. Эти боксы имеют те же конструкторские решения, что и боксы для фотокамер и обладают теми же особенностями - это малоглубинные боксы, защищающие камеру от проникновения воды, но не защищающие от воздействия гидростатического давления. Применять такие боксы на глубинах свыше 5 м не рекомендуется.

Видеобоксы выпускают также многие производители видеокамер. В качестве примера можно привести продукцию фирмы SONY, которая изготавливает шесть моделей боксов под всю свою продукцию.

Простейшая модель - для водных видов спорта и погружений на глубины до двух метров - SPK-SC под камеры серии CCD-SC. Также выпускается универсальный бокс MPK-TRB, предназначенный для использова­ния на глубинах до 75 метров со всеми камерами серий CCD-TR, CCD-TRV, CCD-FX. Все эти боксы, выполненные из ЛВС-пластиков, обеспе­чивают электронное управление режимами питания, записи, автофокусировки. В боксы встроены собственные моно- или стереомикрофоны, имеются кронштейны для крепления видеоосветителей и видоискате­лей, предусмотрен контроль снимаемого изображения. Однако боксы имеют несколько недостатков, а именно: повышенный внутренний объем и неуравновешенность веса в воде относительно оси крепления рукоя­ток. Поэтому люди, серьезно увлекающиеся подводной видеосъемкой, предпочитают работать с боксами компаний, специализирующихся на выпуске именно боксов и аксессуаров к ним.

Общепризнанным лидером в этой области является компания АМР-HIBICO, производящая боксы серии DIVE BUDDY. Эти боксы выполне­ны из специальных алюминиевых сплавов, имеют оптимальные массо-габаритные характеристики, пониженное гидродинамическое сопротивление, удачно проработанную эргономику органов электронного управления и широкие возможности для интегрирования с различными осветительными системами. Возможность использования сферических иллюминаторов, встроенные стереомикрофоны и расширенный диапа­зон глубин до 100 м обеспечивают высокое качество получаемой видео­продукции.

Практически вся продукция фирмы AMPHIBICO - это специализированные боксы для работы с конкретными образцами видеокамер.

В продаже до сих пор находится большое количество видеокамер, работающих в форматах VHS и SVHS, в основном это камеры компаний JVC и PANASONIC. Боксы для этих камер выпускает компания IKELITE. Характерной особенностью продукции данной компании является широкое применение в конструкции боксов полимерных материалов и пластиков, что удешевляет бокс, но ограничивает рабочие глубины. Пример тому - боксы моделей 6006 и 6005 для камер JVC серий АХ и SX средней глубиной использования до 75 м. Отличительной особенно­стью этих боксов, специализированных под конкретные модели видеокамер, является использование механических органов управления режимами работы видеокамеры.

Подводная видеосъемка практически невозможна без использования подсветки, для чего используются различные герметичные осветители. Как правило, их выпускают сами производители боксов. Мощность таких источников света лежит обычно в пределах 20-40 Вт. Энергию дает, как правило, аккумуляторная батарея, расположенная в едином корпусе с лампой. Для видеоосветителей используются галогенные со встроенным отражателем и без него. Продолжительность работы таких осветителей - 35 - 45 минут, что соизмеримо со временем погружения. Таким образом, грамотно подобранный комплект подводного видеоосвещения позволяет повысить качество видеопродукции.


Водолазный телевизионный комплекс унифицированный ВТК-У

Водолазный телевизионный комплекс (ВТК-У) предназначен для подводной видеосъёмки в условиях нормальной и пониженной прозрачности воды с передачей изображения по кабелю на поверхность на видеомонитор и видеозапись.

ВТК-У может использоваться при бездоковом освидетельствовании подводных частей корпусов судов и других плавучих технических средств, визуальном обследовании подводных частей гидротехнических сооружений и иных видах подводных работ, требующих визуального осмотра.

В создании комплекса использованы импортные комплектующие, обеспечивающие высокое качество передаваемого изображения и повышенную надежность комплекса в целом.

Надводная часть ВТК-У размещена в ударопрочном металлическом кейсе, который подключается непосредственно к сети переменного тока 220В. Возможно питание комплекса от аккумуляторов 12В через инвертор 12/220В.

В кейсе размещены все необходимые элементы защиты и панель управления питанием подводной видеокамеры и светильника. На панели управления размещены тумблеры подачи питания и регулятор мощности работы светильника. Дополнительно панель оборудована аудиовходом для наложения звуковых комментариев, а также аудио и видеовыходами для подключения внешнего монитора и видеомагнитофона.

В качестве внешнего монитора может использоваться любой монитор по выбору заказчика, в том числе и компактный жидкокристаллический, входящий в комплект поставки. Возможно размещение ЖК монитора в крышке кейса ВТК-У. Для записи изображения может использоваться любой бытовой видеомагнитофон. В состав комплекса входит ручная цветная видеокамера, совмещенная в прочном герметичном корпусе со светильником заливающего света и оборудованная рукояткой для переноски. Для размещения на водолазных шлемах и масках дополнительно предлагается специальная телевизионная камера (ШВТК), имеющая небольшие габаритные размеры. При работе с ШВТК на шлеме или маске также крепится отдельный светильник с регулируемой интенсивностью свечения. Шлемовая камера и светильник комплектуются специальными узлами крепления к основным типам водолазных шлемов и масок.

Для наложения на передаваемое видеоизображение текстовой информации, времени и даты проведения съемки возможно использование дополнительного блока ввода цифровой информации.

В стандартную комплектацию входят:

• Ручная цветная телевизионная камера, совмещенная со светильником заливающего света.

• Кабель соединительный длиной 75 м на вьюшке с токопереходом.

• Портативный ЖК монитор 6,4".

• Микрофон для записи аудиокомvентариев.

• Кейс для переноски со встроенным блоком питания и панелью управления.

• Комплект ЗИП.

Дополнительное оборудование:

• Кабель соединительный длиной до 150 м.

• Ручная телевизионная камера черно-белого изображения повышенной светочувствительности.

• Шлемовая передающая телевизионная камера цветного изображения со светильником СП-9м.

• Узел крепления ШВТК и светильника СП-9м к основным типам шлемов и масок.

• Блок ввода цифровой информации в видеоизображение.

• Насадки для макросъемки.

Технические характеристики

Ручная камера

Тип

Цветная

Чувствительный элемент

ПЗС матрица (1/3")

Чувствительность, ЛК

0,5

Разрешаюшая способность, ТВ линий

480

Угол зрения объектива, град.

96

Управление диафрагмой

Автоматическое

Напряжение питания пост. тока, В

12

Габаритные размеры, мм. – диаметр
– высота

100
200

Вес, кг. – в воздухе
– в воде

3,0
0,5

Рабочая температура, °С

От -20 до +50

Встроенный светильник

Тип лампы

Галогенная лампа КГМ 24х100

Напряжение питания перем. тока, В

24

Мощность, Вт

100

Блок питания в кейсе

Номинальное напряжение питания на входе

220В, 50Гц

Потребляемая мощность, Вт

300

Выходная мощность, Вт

250

Диапазон регулирования мощности светильника

от 15 до 100%

Габаритные размеры, мм:

360 х 295 х140

Вес, кг

8,5

Рабочая температура, °С

От +5 до +40

Кабель соединительный

Наружный диаметр, мм

10

Количество жил, шт.

7

Длина кабеля, м

до 150

Вес одного метра, кг

0,1

Шлемовая водолазная камера ШВТК

Тип

Цветная

Чувствительный элемент

ПЗС матрица (1/4")

Чувствительность, Лк

3,0

Разрешаюшая способность, ТВ линий

330

Угол зрения объектива, град.

96

Управление диафрагмой

Автоматическое

Напряжение питания пост. тока, В

12

Габаритные размеры, мм – диаметр
– длина

30
120

Вес, кг – в воздухе
– в воде

2,0
0,5

Рабочая температура, °С

От -10 до +55

Светильник СП-9м

Тип лампы

Галогенная лампа КГМ 24х100

Напряжение питания переменного тока, В

24

Мощность, Вт

100

Габаритные размеры, мм – диаметр
– длина

88
170

Вес, кг – в воздухе
– в воде

0,8
0,2

 


 

 

Компактный цифровой водолазный видеокомплекс Bowtech BP-CVIS

Подводный телевизионный комплекс Bowtech предназначен для видеодокументирования обследовательских и подводно-технических работ, выполняемых водолазами в условиях нормальной и пониженной прозрачности воды.

Комплекс может использоваться при бездоковом освидетельствовании подводных частей корпусов судов, обследовании трубопроводов, подводной части гидротехнических сооружений и т.п.

По типу исполнения видеокомплекс предназначен для работы как в переносном (полевом) варианте, так и для стационарной установки в водолазном посту судна. Питание комплекса осуществляется от судовой сети питания переменного тока или внешней аккумуляторной батареи 12 или 24В.

Надводный блок видеокомплекса выполнен в водонепроницаемом контейнере типа «Пеликан». В крышку контейнера встроен высококонтрастный жидкокристаллический монитор 13,3" с антибликовым покрытием. В контейнере расположены блок питания, аппаратура защиты и управления, панель управления и цифровой видеомагнитофон стандарта Digital Hi8 или MiniDV. Данный стандарт позволяет записывать и воспроизводить высококачественное цифровое изображение с большим разрешением без помех, в том числе и в режиме «стоп-кадра».

Специальная функция цифрового масштабирования позволяет увеличивать выбранный фрагмент «стоп-кадра». Видеомагнитофон снабжен счетчиком времени с градацией 1/100 сек для покадрового просмотра отснятой информации, а также имеет встроенную систему наложения текстовой информации на экран с возможностью указания даты и времени.

В панели управления предусмотрено наличие аудиовхода для наложения на видеозапись звуковых комментариев оператора, а при наличии станции связи с водолазом переговоров «водолаз-оператор», а также цифрового видеовыхода и аудио-выхода. Стандарт передачи данных Firewire позволяет переносить видеоизображение на персональный компьютер или ноутбук без потери качества, а специальное программное обеспечение, входящее в комплект поставки, позволяет производить монтаж отснятой видеоинформации с наложением звуковых и текстовых комментариев.

Непосредственно к надводному блоку подключается кабель передачи данных и питания цифровой подводной видеокамеры и светильника. Для более удобного хранения и работы кабель может размещаться на ручной вьюшке с токопереходом.

В зависимости от требований заказчика и условий прозрачности воды в качестве подводной видеокамеры может использоваться либо цветная цифровая камера с повышенной разрешающей способностью, либо цифровая черно-белая камера с повышенной светочувствительностью. Обе камеры являются взаимозаменяемыми по формату передачи данных, типу разъема подключения и параметрам питания. Освещение подводных объектов съемки производится с помощью подводного светильника с регулируемой мощностью работы. Регулятор мощности светильника расположен на панели управления надводного блока.

Видеокамера и светильник могут устанавливаться как на шлеме водолаза, так и на специальной рукоятке для размещения в руке водолаза.

В стандартный комплект поставки входят:

• надводный блок в контейнере «Пеликан»;

• ЖК монитор 13,3";

• цифровой видеомагнитофон;

• цифровая видеокамера цветного изображения;

• светильник 75Вт.

Дополнительно могут поставляться:

• черно-белая камера с повышенной светочувствительностью;

• кабель длиной до 250 м с герморазъемом;

• вьюшка для кабеля с токопереходом;

• узел крепления видеокамеры и светильника на шлеме водолаза;

• рукоятка для размещения светильника и видеокамеры;

• персональный компьютер или ноутбук с цифровым входом Firewire;

• программное обеспечение для монтажа видеоинформации;

• комплект автономного питания: аккумулятор, зарядное устройство.

Технические характеристики

Блок управления

Монитор

TFT LCD 13,3"

Видеомагнитофон

Sony Digital Hi8 или MiniDV

Рабочая температура, °С

От -10 до +40

Температура хранения, °С

От -20 до +65

Вес контейнера, кг

10

Габаритные размеры, мм

490х400х190

Параметры питания

220В, 50Гц или 12В пост. тока

Потребляемая мощность, Вт

300

Цветная камера с повышенной разрешающей способностью

Максимальная глубина, м

4000

Формат видеосигнала

Цифровой

Тип датчика

1/3" CCD (Sony)

Светочувствительность, лк

1

Разрешение, ТВЛ

480

Угол обзора: – в воздухе
– в воде

92,0

65,0

Габаритные размеры, мм

31, 133

Вес, кг: – в воздухе
– в воде

0,3

0,12

Черно-белая камера с повышенной разрешающей способностью

Максимальная глубина, м

4000

Формат видеосигнала

Цифровой

Тип датчика

1/4" CCD (Sony)

Светочувствительность, лк

0,5

Разрешение, ТВЛ

380

Угол обзора: – в воздухе

– в воде

84,0

60,0

Габаритные размеры, мм

31, 100

Вес, кг: – в воздухе

– в воде

0,266

0,149

Светильник подводный

Максимальная глубина, м

1000

Мощность, Вт

45

Габаритные размеры, мм

50,121

Вес, кг: – в воздухе

– в воде

0,275

0,175


Переносной модуль цифровой регистрации данных

Переносной модуль регистрации предназначен для записи, воспро-изведения и хранения в цифровом формате данных, поступающих с водолазного оборудования, в том числе с подводных телевизионных комплексов, станций связи, ультразвуковых толщиномеров, датчиков катодных потенциалов, трассоискателей и т.п. Также устройство может использоваться в качестве надводного видеомодуля при работе с телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами, буксируемыми гидролокаторами, системами подводной навигации и позиционирования.

Конструктивно модуль представляет собой транспортный кейс со встроенным промышленным компьютером, ЖК-монитором и специальным программным обес­пече­нием DVS. Все компоненты оборудования имеют повышенную ударопрочность и виброзащищённость, а сам кейс выполнен в брызгозащищённом исполнении.

Основная режим работы изделия – это оцифровка и запись изображения с водолазных телекамер в реальном режиме времени. При этом программное обеспечение DVS позволяет осуществлять в режиме записи наложение двух каналов аудиосигналов (например, комментарии руководителя спусков и переговоры с водолазной станции связи), ввод пояснительной текстовой информации, сортировку и классификацию фрагментов видеоизображений. В рабочем режиме на жёсткий диск компьютера может быть записано до 40 часов видеоизображения в качестве аналогичном SVHS стандарту. Причём в режиме записи оператор может сразу же осуществлять сортировку видеофрагментов с присваиванием специальных меток и пояснений. Таким образом, по окончанию работ формируется база видеоданных, которая может быть в кратчайшие сроки отредактирована и сохранена на DVD диск как видеоотчёт выполненных работ, что позволяет значительно сэкономить время по сравнению с традиционной постобработкой данных с видеокассет.

При необходимости модуль может использоваться и для оцифровки существующих видеокассет при подключении внешнего видеомагнитофона.

Дополнительно модуль регистрации позволяет принимать и обрабатывать данные с любых других внешних устройств. Для этого необходимо лишь подключить оборудование к соответствующему последовательному, либо USB разъёму, и установить нужное программное обеспечение. Таким образом, отпадает необходимость использовать дополнительные переносные ноутбуки или компьютеры при выполнении подводных работ.

Питание комплекса осуществляется от стандартной сети переменного тока 220В, 50 Гц, потребляемая мощность не превышает 250 Вт. Дополнительно в комплект поставки может включаться комплект преобразователя и аккумуляторов для работы в полевых условиях.

Программное обеспечение и основные компоненты комплекса разработаны и производятся в России, в состав комплекта помимо инструкций по эксплуатации входит обучающий фильм по работе с программным обеспечением DVS.

В стандартный комплект поставки входит:

- транспортный кейс;

- ЖК монитор 15”;

- промышленный компьютер Pentium IV;

- DVD-записывающее устройство;

- брызгозащищённая клавиатура «Сигнал»;

- аудиоколонки;

- комплект коммутационных кабелей и разъёмов;

- обучающий фильм на компакт-диске;

- комплект инструкций.

Дополнительно могут поставляться:

- комплект автономного питания: аккумуляторная батарея, зарядное устройство;

- программное обеспечение внешних устройств;

- интерфейсы подключения внешних устройств.

Системы и комплексы поиска и обследования

телеуправляемые подводные аппараты

Необходимость и эффективность использования телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) для выполнения широко спектра подводных работ на сегодняшний день практически не вызывает сомнения. Мировой опыт применения данных аппаратов говорит, что без использования ТПА невозможно представить себе развитие нефти и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, проведение обследовательских работ в акваториях морей, океанов и на внутренних водах, осуществление спасательных и поисковых операций затонувших объектов, гидрографические и биологические исследования на всех глубинах мирового океана.

По своим техническим характеристикам, сфере применения и возможностям выполнять те или иные подводные работы ТПА можно разделить на следующие категории.

Классификация ТПА

Миниатюрные ТПА (МнТПА)

Используются на внутренних водоемах, реках и прибрежных морских водах на глубинах до 300 м.

Малогабаритные ТПА малого класса (МТПА малого класса)

Используются на внутренних водоемах и открытых морских водах на глубинах до 300 м.

Малогабаритные ТПА среднего класса (МТПА среднего класса)

Используются в открытых морских водах на глубинах до 1500 м.

Рабочие ТПА (РТПА)

Используются в открытых морских водах на глубинах до 3000м.

Специальные ТПА (СТПА)

Используются практически на любых глубинах мирового океана, изготавливаются под конкретное техническое задание или выполнения определённого типа подводных работ.

Существует два основных режима использования подводных аппаратов:

– «Плавающий» режим. Применяется при работах на небольших глубинах: до 300 м для подводных аппаратов поисково-обследовательской группы и до 1000 м для подводных аппаратов рабочей группы. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи штатного спускоподъемного устройства (СПУ) судна. Управление ТПА осуществляется с пульта управления, размещенного в специальном помещении судна, или в посту управления контейнерного типа, поставляемого компанией-изготовителем.

–Режим работы с устройством глубоководного погружения (УГП). Применяется при работе на больших глубинах. УГП представляет собой специальный контейнер в котором ТПА опускается на рабочую глубину. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи специального спускоподъемного устройства (СПУ), входящего в комплект ТПА. Управления работой ТПА и УГП осуществляется из кабины управления или специально оборудованного поста управления судна-носителя.


Миниатюрный подводный телеуправляемый аппарат ОБЗОР

ТПА ОБЗОР представляет собой новое поколение подводных телеуправляемых аппаратов, сочетающих в себе небольшие габариты и вес с широкими функциональными возможностями.

Основное назначение ТПА «Обзор» - допоиск подводных объектов и выполнение осмотровых и обследовательских работ под водой в прибрежных морских или внутренних водах. Кроме того, аппарат может применяться для установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором.

Благодаря небольшим массогабаритным показателям компонентов ТПА и размещению их в специальных транспортировочных кейсах «Обзор» может быть в кратчайшие сроки доставлен в район выполнения работ при помощи обычного легкового автомобиля. Компактное размещение элементов надводной части оборудования позволяет использовать аппарат с небольших катеров и резиновых лодок, а зимой осуществлять спуски прямо со льда. Малые размеры и маневренность подводного аппарата позволяют ему проникать и обследовать области, недоступные водолазам, например внутренние помещения затонувших объектов, галереи водозаборов, трубопроводы. Небольшая масса подводного аппарата, а также использование кевларового кабель-троса для питания и управления позволяют осуществлять спуск и подъем подводного аппарата непосредственно за кабель без применения специальных спускоподъемных устройств.

Благодаря низкому энергопотреблению система ТПА может питаться от обычной однофазной сети переменного тока или даже от автомобильной аккумуляторной батареи. Напряжение питания самого подводного аппарата, осуществляемое по кабель-тросу является безопасным для человека и не требует от персонала дополнительных знаний и навыков по обслуживанию электротехнических изделий.

Управление аппаратом осуществляется с компактного ручного пульта управления. Пульт выполнен в высокопрочном пластиковом корпусе и имеет брызгозащищенное исполнение. В состав пульта входит джойстик управления движением подводного аппарата, кнопки регулирования угла наклона платформы с видеокамерами, регулятор мощности светильников, кнопки управления режимами работ дополнительных устройств, клавиатура ввода текстовой информации на видеоизображение и прочие необходимые элементы управления. По желанию заказчика возможно размещение пульта управления внутри специального кейса, в крышке которого размещается жидкокристаллический монитор для вывода изображения с видеокамер, а в самом кейсе – блок питания системы и портативный цифровой видеомагнитофон.

При записи на видеомагнитофон на видеоизображение будет накладываться в виде текстовой строки информация о текущем значении курса, глубины, даты и времени погружения, а также введенная заранее пользователем информация о месте проведения и характере проведения работ.

Одной из основных характеристик энерговооруженности, а значит, и управляемости аппарата на сильных течениях является коэффициент отношения массы аппарата к максимальному упору, создаваемому движителями, так называемый коэффициент «упор/масса». Благодаря уникальным технологиям построения движителей и максимальному облегчению веса подводного аппарата ТПА «Обзор» обладает самым высоким коэффициентом «масса/упор» в своем классе и сравним с более мощными подводными аппаратами следующего класса. Подводный аппарат оснащен двумя горизонтальными, одним лаговым и одним вертикальным движителями. Винты движителей находятся за защитной сеткой, что обеспечивает их защиту от попадания водорослей и других посторонних предметов. Для увеличения маневренности и управляемости подводного аппарата на сильных течениях и снижения регламентных работ по техническому обслуживанию возможна замена стандартных движителей постоянного тока на более мощные бесщеточные движители постоянного тока.

В передней полусфере подводного аппарата располагается платформа с изменяемым углом наклона, на которую устанавливаются цифровая цветная видеокамера с повышенной разрешающей способностью и черно-белая видеокамера с повышенной светочувствительностью. Цветная камера используется для обследования и передачи высококачественного изображения подводных объектов, черно-белая камера обычно применяется для навигации аппарата и обследование объектов в мутной и сильно загрязненной воде. Для освещения водного пространства ТПА оснащен светильником, с регулируемой мощностью, расположенным также на наклонной платформе. Дополнительно возможно размещение двух светильников на раме подводного аппарата.

Функциональные и технические возможности позволяют разместить на подводном аппарате большой спектр дополнительного оборудования, что существенно увеличивает возможности аппарата по обследованию подводных объектов.

В стандартной комплектации система ТПА «Обзор» включает:

• корпус подводного аппарата из высокопрочного пластика;

• защитная рама подводного аппарата;

• четыре движителя;

• светодиодный светильник;

• компас, глубиномер, датчик температуры;

• цветная видеокамера 570 ТВЛ, 0,3 лкс на платформе с изменяемым углом наклона 180°;

• черно-белая цифровая видеокамера 430 ТВЛ, 0.03 лк на платформе с изменяемым углом наклона 180°;

• кабель-трос с нейтральной плавучестью длиной 175 м;

• транспортировочный кейс для подводного аппарата и кабель-троса;

• блок питания 110-220В, 650Вт и пульт управления в транспортировочном кейсе;

• комплект ЗИП.

В качестве дополнительного оборудования предлагается:

• дооборудование подводного аппарата для работы на глубинах до 600 метров;

• дооборудование подводного аппарата для работы с кабель тросом длиной 350 или 750 метров;

• защитная металлическая рама подводного аппарата;

• цветная видеокамера с регулируемым зумом 10х оптический, 4х цифровой, 480 ТВЛ, 2 лк;

• лазерная линейка для масштабирования объектов;

• модуль отображения и цифровой регистрации данных с монитором 15” и SVHS видеомагнитофоном;

• интегрированная консоль управления со встроенным блоком питания, пультом управления, жидкокристаллическим монитором 12” и портативным цифровым видеомагнитофоном;

• беспроводной пульт управления;

• вьюшка для кабель-троса с токопереходом;

• манипулятор с одной степенью свободы с насадками: захват, зажим, тросорез;

• гидролокатор кругового обзора Micron с изменяемой рабочей частотой 550-950кГц, ноутбуком и специальным программным обеспечением;

• два светильника по 20 Вт;

• система гидроакустического позиционирования Link Quest;

• магнитометр, датчик электрохимического потенциала, ультразвуковой толщиномер, датчик измерения радиации, датчики измерения температуры и т.п.;

• аккумулятор 12В с инвертором тока для питания системы ТПА в полевых условиях.

Технические характеристики

LBV 150B

LBV 150S

LBV 150L

LBV 300S-FO

LBV 300XL

Глубина погружения, м

150

150

150

300

300

Длина кабель-троса, м

75

150

250

350

750

Прочность кабель-троса, кг

318

Максимальная скорость движения, узлы

2,75

2,75

3

3,5

4

Упор дви-жителей, кг

стандартные

5,5

5,5

-

-

-

бесщеточные

7

7

7

7

12

Режимы автопилота

Автоматическое поддержание курса,

глубины и скорости движения

Параметры питания

Однофазное переменное 100 - 270В, 50 Гц

Потребляемая мощность, кВт

0,65

0,65

1,0

1,0

1,5

Габаритные размеры, мм:

530 х 245 х 254

529х484х254

Масса, кг

10,4

10,8

11

13

15,3

 

 


 

 

МТПА среднего класса «Tiger» предназначен для поиска (допоиска) и обследования подводных объектов, составления карт (планшетов) районов выполнения подводных работ, поддержки работ, выполняемых обитаемыми подводными аппаратами и (или) рабочими телеуправляемыми подводными аппаратами, поддержки подводно-технических работ, выполняемых водолазами.

Наиболее важными преимуществами аппарата по сравнению с аналогами являются высокая маневренность и управляемость, достигнутая применением уникальных мощных движителей, имеющих привод от бесщеточных электродвигателей постоянного тока. Аппарат уверенно работает на морских течениях, не имеет инерции при изменении скорости и направления движения, устойчив на курсе и по глубине, как в ручном, так и в автоматическом режиме движения.

Открытая архитектура построения подводного аппарата и системы управления позволяет дооборудовать аппарат в соответствии с характером выполняемых подводных работ.

ТПА «Tiger» может использоваться как в «плавающем» режиме, так и с устройством глубоководного погружения.

Технические характеристики

Рабочая глубина, м

до 1000

Вес в воздухе (без дополнительного. оборудования), кг

150

Габаритные размеры, см

103х57х70

Скорость подводного передвижения, узлы горизонтальная
лаговая
вертикальная

3
1,5
1,5

Коэффициент упор/масса

0,45

Полезная нагрузка, кг

32

Источник электропитания:

трехфазная сеть переменного тока 380В, 50 Гц

Потребляемая мощность, кВт

14

Рабочий телеуправляемый подводный аппарат (РТПА)

РТПА «Квантум» предназначен для поиска (допоиска) и обследования подводных объектов, выполнения широкого ряда подводно-технических работ, как самостоятельно, так и совместно с водолазами и (или) обитаемыми подводными аппаратами.

Рабочая глубина

1000м (возможно до 4000м)

Габаритные размеры

3300х1900х1900мм

Вес на воздухе (без доп. оборудования)

3300 кг

Скорость подводного передвижения:
- горизонтальная
- лаговая
- вертикальная

- 3,5 узла
- 2,3 узла
- 2 узла

Полезная нагрузка

350 кг

Напряжение питания

380В, 50 Гц, 3 фазы

Принцип работы:

Судно-носитель РТПА занимает исходную точку для обследования и проведения подводно-технических работ на подводном объекте. Спуск аппарата за борт осуществляется СПУ, поставляемым с РТПА. Управление аппаратом и навесным оборудованием осуществляется оператором (пилотом) из поста управления, оборудованного приборами управления аппаратом и его навесным оборудованием, а также устройствами отображения и документирования видео и гидролокационной информации.

 

 


 

 

Металлоискатели PULSE

Подводные металлоискатели предназначены для поиска металлических предметов, находящихся в толще воды или донном грунте

Принцип работы металлоискателя основан на физических свойствах всех металлов – излучать собственное электромагнитное поле при воздействии сильного внешнего электромагнитного импульса. Металлоискатель генерирует и излучает серию таких импульсов, после чего в режиме «прослушивания» сканирует пространство на предмет возникших электромагнитных полей. Принимаемые сигналы усиливаются и отображаются на индикаторном блоке металлоискателя, а также преобразуются в аудиосигнал и транслируются в наушниках водолаза (оператора).

Источником генерируемых импульсов и одновременно приемником электромагнитных сигналов служит излучатель (рамка) металлоискателя. Как правило, излучатели представляют собой окружности разных диаметров, чем больше излучатель, тем мощнее и чувствительнее металлоискатель. Размер стандартного излучателя лежит в пределах 19-25 см. Его характеристики позволяют с равной степенью обнаруживать как небольшие монеты, так и крупные металлические объекты. Большие излучатели (диаметром до 71 см) применяются для поиска больших объектов, находящихся глубоко в грунте.

Металлоискатели способны обнаруживать все типы металлов и сплавов, однако по характеру принимаемых сигналов возможно лишь примерно судить о типе и размере найденного объекта, так как уровень сигнала сильно зависит от глубины залегания объекта, наличия посторонних металлических элементов в зоне действия металлоискателя, направления на объект и т.п.

Профессиональные металлоискатели отличаются более высокой мощностью и чувствительностью, наличием стрелочных или цифровых индикаторов уровня принимаемого сигнала, способностью работать с излучателями различного диаметра.

На сегодняшний день профессиональный рынок металлоискателей представлен моделями компании JWFishers.

Металлоискатели JWFishers серии PULSE

Особенностью всех металлоискателей PULSE является уникальная система уплотнения соединительного кабеля, предотвращающая попадание воды в индикаторный блок при повреждениях кабеля.

Младшая модель представлена металлоискателем PULSE 6Х. Устройство представляет собой пластиковую ручку с установленным индикаторным блоком и круглым излучателем. Ручка изготовлена с учетом анатомического строения руки человека, что позволяет не ощущать вес устройства в воде и на поверхности. Индикаторный блок может крепиться как на ручку, так и на пояс водолаза.

На блоке расположен тумблер включения/выключения, а также стрелочный индикатор. Конструкция блока обеспечивает плавность движения стрелки индикатора, что облегчает работу водолаза.

Старшая модель - PULSE 8X имеет то же конструктивное исполнение, но в два раза большую мощность и чувствительность. Кроме стрелочного индикатора, металлоискатель оснащен индикатором напряжения батареи и системой тестирования на предмет протечек. Устройство также оборудовано настройкой чувствительности принимаемых сигналов, что позволяет устанавливать один из трех диапазонов чувствительности для проведения более точного поиска.

Металлоискатели PULSE 6Х/8Х не требуют специального технического обслуживания и калибровки, в комплект поставки входит набор ЗИП для проведения регламентных работ в процессе эксплуатации. Питание устройств осуществляется от встроенного аккумулятора питания.

В стандартный комплект поставки входят: металлоискатель с индикаторным блоком, излучатель 19 см, встроенные аккумуляторы питания с зарядным устройством, наушники водолаза, комплект ЗИП, транспортировочный чехол.

Дополнительно предлагаются излучатели диаметром 25, 40 и 45 см (последний с кабелем длиной 30 м), овальный излучатель 20х120 см.

Технические характеристики

PULSE 6X

PULSE 8X

Рабочая глубина, м

60

60

Время непрерывной работы, ч

10

10

Вес на воздухе, кг

3,2

3,4

Вес в воде, кг

0,5

0,5

Глубина обнаружения стандартным 19 см излучателем, м: - монета 1 руб
- лист алюминия 10 х 10 х 0,5 см
- трубу диаметром 12 см
- максимальная

0,13
0,23
0,42
1,10

0,24
0,38
0,80
1,80


Универсальный трассопоисковый комплекс ЮПИТЕР

Трассопоисковый комплект (ТК) «ЮПИТЕР» предназначен для определения местоположения и глубины залегания скрытых коммуникаций, уложенных на дне водоема: трубопроводов, силовых и сигнальных кабелей и т.п.

Комплект позволяет определять места повреждения защитной изоляции трубопроводов, а также находить повреждения в силовых кабелях энергоснабжения, типа замыкания жил между собой и замыкания одной или нескольких жил на броню.

Принцип действия комплекта основан на исследовании электромагнитного поля, создаваемого броней кабеля или трубопроводом. Для этого на поверхности к броне или трубопроводу подключается высокочастотный генератор тока, входящий в комплект ТК «ЮПИТЕР, который создает переменный ток определенной частоты. Водолаз использует подводный приемник с индуктивным датчиком, генерирующим световой или звуковой сигнал в зависимости от величины и направления электромагнитного поля. По положению приемника относительно дна и изменению уровня передаваемого сигнала водолаз определяет местоположение и глубину залегания коммуникации. Резкое изменение уровня сигнала указывает на нарушение пассивной защиты (изоляции) трубопровода или замыкание силовых жил кабеля. В ряде случаев по броне кабеля или трубопроводу постоянно проводится переменный ток для обеспечения так называемой активной катодной защиты. В данной ситуации подключение поверхностного генератора не требуется, а водолаз использует приемник с частотной настройкой на ток катодной защиты.

ТК «ЮПИТЕР» представляет собой полностью автономный переносной комплект для использования в полевых условиях. Приемники электромагнитного излучения выполнены в герметичном исполнении и способны работать на глубине до 25 м. В комплект поставки входит два типа приемника: приемник №1 для совместной работы с генератором и приемник №2 с настройкой на ток катодной защиты. Питание приемников осуществляется от встроенных аккумуляторов. В зависимости от типа исполнения приемников различают следующие модификации комплекта:

МОДИФИКАЦИЯ ТК «ЮПИТЕР С-10-2». Приемник оборудован герморазъемом для вывода звуковых сигналов на наушники водолаза.

МОДИФИКАЦИЯ ТК «ЮПИТЕР С-10-2 И». Приемник оборудован герморазъемом для вывода звуковых сигналов и светодиодной шкалой для вывода результатов измерений.

В стандартный комплект поставки входит:

• высокочастотный генератор переменного тока;

• приемник №1 со встроенными аккумуляторами

• приемник №2 со встроенными аккумуляторами

• подводные головные телефоны

• провода соединительные

• аккумулятор 12В, 17 А/ч с зарядным устройством

• упаковка для хранения и транспортировки

Технические характеристики ТК "Юпитер"

Максимальная мощность генератора, Вт

50

Частота генератора, Гц

1450

Частота модулятора в генераторе, Гц

1

Сопротивление нагрузки генератора, Ом

2-2000

Напряжение питания генератора, В

12

Рабочая глубина приемников, м

25

Частота настройки фильтров приемника №1, Гц

1450

Частота настройки фильтров приемника №2, Гц

100

Источник питания приемника

Встроенный аккумулятор, 12В

Источник питания генератора

Внешний аккумулятор, 12В

Масса приемника, кг

1,5

Масса генератора, кг

2,0

Время зарядки аккумуляторов приемника, ч

10

Время непрерывной работы приемника, ч

8


Буксируемый магнитометр (градиометр) SeaSpy

Буксируемый морской протонный магнитометр SeaSpy является модульным портативным комплексом для проведения магнитометрических измерений и поиска металлических объектов на дне и в толще воды на глубинах до 300 метров.

При использовании дополнительного измерительного элемента, возможно использование устройства в режиме градиометра.

Принцип работы магнитометра SeaSpy основан на использовании эффекта Оверхаузера и применении счетчика Лармора.

В состав комплекса входит буксируемое тело, кабель связи с поверхностью, надводный блок управления/электропитания с интерфейсом RS-232 для связи с компьютером.

Программное обеспечение SeaLINK, входящее в комплект поставки позволяет в реальном режиме времени получать значения магнитометрических измерений, управлять настройками обследования и осуществлять привязку к абсолютным географическим координатам при использовании навигационных DGPS устройств.

Для обеспечения совместной работы магнитометра с буксируемым гидролокатором бокового обзора Edgetech-4200 FSL на глубинах до 300м предусмотрен дополнительный соединительный кабель и элементы крепления. При использовании магнитометра как отдельного устройства, буксировочный кабель может поставляться на катушке с токопереходом.

Технические характеристики

Рабочий диапазон

18.000-120000 nT

Абсолютная точность

0,2 nT

Чувствительность сенсора

0,01 nT

Чувствительность счетчика

0,001 nT

Разрешение

0,001 nT

Предельный градиент измеряемого поля

10.000 nT/м

Скорость измерения

4 Гц - 0,1 Гц

Диапазон рабочих температур

-45 ... +60°C

Параметры электропитания

15-35 В, менее 3 Вт

Габаритные размеры буксируемого тела

1240мм/127мм

Вес буксируемого тела (воздух/вода)

16 кг / 2 кг

Прочность буксировочного кабеля

2500 кг


Гидроакустические системы

Портативный гидролокатор DLS-1

Педназначен для обнаружения на дне различных объектов искусственного и естественного происхождения.

В качестве объектов могут выступать различные металлические предметы, контейнеры, тросы, кабели и трубопроводы. Кроме того, гидролокатор может использоваться для обнаружения и позиционирования водолаза относительно гидроакустических маяков.

Гидролокатор выполнен в портативном варианте и приспособлен для переноски водолазом в руке. С помощью органов управления, расположенных на панели в торце гидролокатора, водолаз управляет мощностью и частотой посылаемых сигналов. Передаваемые и отражённые гидроакустические сигналы преобразуются в аудио сигналы и передаются в телефонные гарнитуры водолаза. По уровню и частоте этих сигналов водолаз может ориентироваться о направлении на подводный объект и примерном расстоянии до объекта.

Одной из особенностей гидролокатора является цифровая обработка получаемых данных с помощью микропроцессора, что повышает качество работы устройства.

Гидролокатор может работать в двух режимах:

1) Работа в активном режиме. Данный режим используется для поиска подводных объектов находящихся в толще воды или на дне. Водолаз вручную устанавливает максимальную дальность посылки сигналов. Чем выше тон принимаемого сигнала, тем дальше находится объект поиска.

2) Работа в пассивном режиме. Данный режим используется для поиска и определения местоположения гидроакустических маяков или источников гидроакустических шумов.

В стандартный комплект поставки входит гидролокатор, аккумулятор питания, зарядное устройство аккумуляторов, наушники для водолаза, кейс для переноски.

Дополнительно можно приобрести компас, блок плавучести для нейтрального веса гидролокатора в воде.

Основные технические характеристики

Активный режим с высокой частотой

Дальность работы

20, 60, 120 метров

Рабочая частота

115-145 кГц

Пассивный режим

Дальность работы

до 2000 метров

Рабочая частота

25-45 кГц

Время непрерывной работы

до 10 часов в активном режиме

Максимальная глубина погружения

90 метров

Рабочая температура

от 0° до 30°С

Вес в воздухе / в воде

3,4 кг / 0,3 кг

Габаритные размеры

320 х 115 х 270 мм

 


 

 

Эхолот-навигатор Lowrance LMS-480

Представляет собой универсальное устройство, сочетающее функции однолучевого эхолота и навигатора GPS. Основное назначение – промер глубин, выдача огибающей линии и структуры дна, поиск затонувших объектов, выполнение широкого круга навигационных задач: определение географических координат судна, прокладывание курсов, движение по заданному курсу и т.п.

Информация с эхолота и приемника GPS выводится на высококонтрастный черно-белый ЖК монитор с высоким разрешением, причем оператор может управлять режимами вывода информации: только эхолот, только GPS, совместная работа. Совместная работа эхолота и навигатора GPS позволяет осуществить движение судна по заданным точкам на безопасных для судна глубинах и осуществлять привязку данных по текущей глубине к абсолютным географическим координатам. Эхолот данной модели обладает полным набором сервисных функций и режимов, присущих эхолотам предыдущих марок: автоматический режим настройки на действительную глубину, масштабирование, распознавание размеров и местоположения найденных объектов, выдача огибающей линии дна с возможностью определения структуры донного грунта, выдача цифровых значений текущей глубины, выдача предупреждающих сигналов при обнаружении мелководья. Одной из особенностей данной модели является наличие цифрового ввода-вывода в стандарте NMEA для передачи полученных эхограмм и данных GPS на внешние навигационные приборы или компьютер. Устройство также оборудовано портом для стандартных мультимедийных флэш-карт объемом до 128 Мб для записи данных с эхолота и переноса их на внешний компьютер для обработки на специальном программном обеспечении или сохранении данных в электронных таблицах.

В стандартный комплект устройства входит эхолот-навигатор и излучатель с креплением на транец. Дополнительно поставляются совмещенные с датчиком температур преобразователи для крепления на транце или в корпусе судна, датчик скорости и пройденного расстояния, программное обеспечение для «чтения» эхограмм на внешнем компьютере, адаптер для флэш-карты для подключения к компьютеру.

Технические характеристики

Максимальная глубина, м

305

Угол обзора, град

60

Частота излучения, кГц

200

Мощность излучателей (СКО), Вт

400

Навигатор GPS

12 каналов

Дисплей: количество пикселей

диагональ, см

480х480

12,7

Габаритные размеры, см

13,8х17,6х8,6

Вес надводного блока, кг

1,2

Напряжение питания (постоянное), В

10-15

Потребляемая мощность, Вт

25

Гидролокаторы SEAKING

Шотландская компания Tritech International Ltd зарекомендовала себя как один из крупнейших разработчиков и производителей современного гидролокационного оборудования. Гидролокаторы серии SeaKing предназначены для выполнения широкого ряда подводных поисковых, обследовательских и технических работ на внутренних и открытых морских водах. Гидролокатор представляет собой приемопередающую антенну и электронный блок обработки сигналов, расположенные в герметичном алюминиевом или стальном корпусе и надводный блок управления и отображения данных.

При выполнении работ гидролокатор опускается в воду непосредственно за кабель-трос или устанавливается на обитаемый или необитаемый подводный аппарат.

Все данные, получаемые с гидролокатора, передаются по кабелю в надводный блок, который представляет собой персональный компьютер со встроенной платой сопряжения и установленным программным обеспечением. К одному блоку возможно подключение до 5-ти различных гидролокаторов одновременно. Управление режимами работы гидролокаторов осуществляется со специального пульта управления, подключаемого к надводному блоку или непосредственно из программного обеспечения с помощью меню управления.

Полученные гидролокационные изображения обрабатываются программным обеспечением надводного блока и выводятся на мониторе пользователя в реальном масштабе времени. Специальный программный модуль позволяет проводить геометрические измерения отображаемых объектов. Использование сервисных функций позволяет записывать и сохранять текущее изображение в цифровом виде на съемном жестком диске, а при необходимости записывать его на внешний видеомагнитофон.

 


 

 

Гидролокатор кругового обзора Super SeaKing

Гидролокатор кругового обзора Super SeaKing предназначен для поиска различных объектов на дне и в толще воды, навигации водолазов, обследования гидротехнических сооружений, осуществления инспекционных проверок при проведении подводно-технических работ, дноуглубительных работ, работ по прокладке трубопроводов и т.п.

Гидролокатор опускается под воду установленным на подводном аппарате или с неподвижного судна-носителя непосредственно за кабель-трос. Приемопередающая антенна гидролокатора, вращаясь, сканирует подводное пространство вокруг себя и передает данные по кабелю на надводный блок. При необходимости выполнения постоянного обследования какого-либо участка дна гидролокатор может быть закреплен на дне и соединен кабелем с береговым постом наблюдения. Возможно использование гидролокатора в качестве профилемера для получения профиля дна, поверхности трубопровода или траншеи для укладки кабеля. Для такого варианта применения гидролокатор размещается параллельно обследуемому участку дна, при этом сканирующий луч направлен перпендикулярно плоскости дна.

В зависимости от требуемой задачи оператор с помощью надводного блока задает необходимый сектор сканирования и параметры работы: частоту, мощность, дальность, скорость сканирования и т.п. Гидроакустическое изображение дна отображается на мониторе, при этом оператор может выделить и увеличить необходимый элемент изображения, получить пеленг и дистанцию до любого отображаемого объекта, замерить расстояние и углы между любыми выделенными объектами.

Гидролокатор может работать на двух различных частотах. Работа на низкой частоте позволяет увеличить дальность сканирования, но понижает разрешающую способность гидроакустического изображения. Переключением на работу с высокой частотой, а также изменением скорости сканирования и мощности излучаемого сигнала оператор может добиться максимально четкого и достоверного изображения объектов на дне.

В стандартный комплект поставки входят:

–  гидролокатор Tritech Super SeaKing;

–  кабель-тросс 1 метр с герморазъемом;

–  блок сопряжения с компьютером;

–  программное обеспечение;

–  комплект ЗИП.

Дополнительно могут поставляться:

–  фирменный надводный блок SeaNet;

–  пульт управления гидролокатором;

–  кабель-тросс длиной до 1000 м;

–  вьюшка для кабель-троса;

–  персональный компьютер (ноутбук).

Технические характеристики

Рабочая частота, кГц

675; 325

Дальность работы, м: при 325 кГц
при 675 кГц

0,5 . . .300
0,5 . . .100

Сектор обзора, град

0 . . . 360

Угол раскрытия луча (вертикальный), град

40

Угол раскрытия луча (горизонтальный), град

1,5

Разрешающая способность, мм

менее 30

Рабочая глубина, м

до 4000

Параметры питания, пост. напр.

18-30В, 9Вт

Габаритные размеры, мм – диаметр

– длина

110
211

Вес, кг: – в воздухе/ в воде

2/1,1

 


 

 

Гидролокатор бокового обзора SeaKing

Гидролокатор бокового обзора SeaKing предназначен для поиска различных объектов на дне и в толще воды, обследования гидротехнических сооружений, трубопроводов и т.п.

При проведении работ гидролокатор буксируется за судном-носителем непосредственно за кабель-трос. Благодаря специальной форме и наличию стабилизаторов гидролокатор следует с регулируемым заглублением параллельно поверхности воды. Благодаря малым массогабаритным показателям гидролокатор может опускаться и подниматься из воды вручную.

В зависимости от требуемой задачи оператор с помощью надводного блока задает необходимые параметры сканирования. При подключении к надводному блоку модуля GPS текущему изображению сопоставляются абсолютные географические координаты.
В зависимости от требований к максимальной дальности сканирования и разрешающей способности изображения различают гидролокаторы с высокой и низкой частотой работы.

В стандартный комплект поставки входят:

• гидролокатор бокового обзора SeaKing;

• кабель-тросс 50 м с герморазъемом;

• блок сопряжения с компьютером;

• программное обеспечение;

• комплект ЗИП.

Дополнительно могут поставляться:

• фирменный надводный блок SeaNet;

• пульт управления гидролокатором;

• кабель-тросс длиной до 200 м;

• вьюшка для кабель-троса;

• приемник GPS;

• персональный компьютер (ноутбук).

Технические характеристики

Рабочая частота, кГц

325; 675

Дальность работы, м: при 325 кГц
при 675 кГц

до 200
до 100

Угол раскрытия луча (вертикальный), град

50

Угол раскрытия луча (горизонтальный), град

0,7

Разрешающая способность, мм

50

Рабочая глубина, м

200

Параметры питания, пост. напр.

18-30В, 9Вт

Габаритные размеры, мм – диаметр
– длина

63
947

Вес, кг: – в воздухе/ в воде

7/4,1

Гидролокатор кругового обзора Micron

Гидролокатор кругового обзора Micron, представляет собой модификацию гидролокатора MiniKing, специально предназначенную для установки на миниатюрные телеуправляемые аппараты типа «Си-Ботикс» или подводные установки пользователей.

Модель позволяет в реальном режиме времени изменять рабочую частоту приемо-передающего устройства, что позволяет регулировать качество гидроакустического изображения. Кроме того, возможности программного обеспечения позволяют плавно регулировать угол обзора в диапозоне 0-360°. На частоте 650 кГц гидролокатор способен работать на дистанции до 75 м. Для установки на подводный аппарат «СиБотикс» в состав комплекта входит набор для крепления к корпусу ТПА.

В стандартный комплект поставки входят:

• гидролокатор Tritech Micron;

• кабель-трос 1 метр с герморазъемом;

• программное обеспечение;

• комплект ЗИП.

Дополнительно могут поставляться:

• кабель-трос длиной до 1000 м;

• комплект для установки на МТПА «SeaBotix»;

• вьюшка для кабель-троса;

• персональный компьютер (ноутбук).

Технические характеристики

Рабочая частота, кГц

650-950

Дальность работы, м:

2 - 75

Сектор обзора, град

0...360

Разрешающая способность, мм

50

Угол раскрытия луча (вертикальный), град

38

Угол раскрытия луча (горизонтальный), град

2,5

Рабочая глубина, м

до 500

Параметры питания, пост. напр.

12-50В, 4,5Вт

Габаритные размеры, мм – диаметр
– длина

56
78,5

Вес, кг: – в воздухе
– в воде

0,29
0,15

 


 

 

Параметрический эхолот – акустический профилограф

SeaKing SBP

Предназначен для поиска различных объектов на дне и в толще донного грунта.

Устройство способно работать на двух частотах. На низкой частоте прибор работает как параметрический акустический профилограф для поиска объектов в грунте, с проникновением в грунт до 10 м. На высокой частоте устройство работает в режиме эхолота с рабочей глубиной до 700 м.

Устройство стационарно устанавливается в нижней части судна-носителя или закрепляется на борту при помощи специальной штанги. Возможна также установка на обитаемых или необитаемых телеуправляемых подводных аппаратах.

Данные в реальном режиме времени передаются в процессор управления по кабелю и отображаются на экране оператора. Переключение режимов работы и управления устройством происходит по команде оператора с пульта управления.

Технические характеристики

Рабочая частота, кГц

200; 20

Глубина проникновения в мягкий грунт, м:

10

Рабочая глубина эхолота, м

700

Разрешающая способность, мм

100

Угол раскрытия луча, град

4

Параметры питания, пост. напр.

18-36В, 12Вт

Габаритные размеры, мм – диаметр
- длина

200
335

Вес, кг: – в воздухе
– в воде

6,3
2,7

Гидрографические однолучевые эхолоты NAVISOUND

Общие сведения

Гидрографические эхолоты представляют собой профессиональное оборудование, предназначенное для промера глубин, отображения профиля и примерной структуры дна, построения батиметрических карт и 3-мерных карт дна, поиска различных объектов на дне, а также использования в навигационных целях.

Основные сферы применения гидрографических эхолотов:

• первоначальное обследование участков дна при планировании подводно-технических работ, например анализ русловых деформаций, построение 3-мерных карт дна при прокладке трубопроводов, строительстве гидротехнических сооружений и т.п.;

• плановое обследование подводных объектов или гидротехнических сооружений, например обследование переходов трубопроводов через реки, обследование подводной части волнорезов;

• инспектирование выполненных подводных работ, например промер участка дна до и после проведения дноуглубительных работ позволяет рассчитать объем грунта извлеченный во время выполнения работ;

• поиск объектов находящихся на дне или в придонном слое ила.

Для выполнения столь широкого круга задач к гидрографическим эхолотам предъявляются очень высокие требования по техническим характеристикам. По сравнению с портативными гидрографические эхолоты обладают большей точностью измерений, более мощными излучателями, позволяющими работать на больших глубинах, возможностью подключения и обмена информацией с широким спектром навигационного оборудования. Излучатели или приемо-передающие антенны (ППА) данных эхолотов изготавливаются по специальным технологиям, благодаря чему скорость приема-передачи звуковых сигналов увеличивается в 10 раз, а угол излучения (диаграмма направленности) акустического сигнала не превышает 9°, что позволяет пропорционально увеличить точность и разрешающую способность при сканировании дна. Основными рабочими частотами ППА гидрографических эхолотов являются 200 кГц и 33 кГц. Частота 200кГц позволяет с большой точностью определять текущую глубину, в то время как, излучение с частотой 33 кГц, проникая в верхние слои дна, позволяет судить о типе и плотности донного грунта.

Одной из главных особенностей гидрографических эхолотов является мощное программное обеспечение для съемки и обработки данных. Благодаря этому пользователь на основе подобных эхолотов и навигационного оборудования (приемников GPS, DGPS, RTK, датчиков качки и т.п.) способен создавать высокоточные измерительные комплексы, при этом небольшие габаритные размеры и вес данного оборудования позволяют размещать его даже на небольшой резиновой лодке. По результатам работы заказчику предоставляются контурные карты глубин, а также полная 3-мерная карта исследуемого участка дна, с возможностью проведения над ней геометрических измерений, получения сечений необходимых участков и т.п.

Подобные эхолоты широко применяются за рубежом при планировании проведения строительных работ, прокладки трубопроводов, дноуглубительных работах и т.п. При выполнении данных работ эхолоты обязательно работают в комплексе с DGPS или RTK приемниками. DGPS (Differential GPS) система представляет собой более точную систему позиционирования, в которой на приемник поступают не только сигналы со спутников GPS, но и дифференциальный сигнал коррекции с наземной станции. Точность определения координат с приемником DGPS составляет 0,5-5 м. RTK (Real Time Kinematics GPS) система представляет собой еще более точную систему (точность определения координат менее 30 см), в которой приемник отслеживает не только текущие координаты, но и изменение высоты над уровнем моря. Данная система способна вносить в измерения эхолота корректировки приливно-отливных воздействий с точностью до 3 см. При установке двух приемников RTK на носу и корме судна отслеживается воздействие на измерения эхолота продольной и поперечной качки судна.

По типу исполнения различают эхолоты, снабженные бумажным носителем для записи данных и эхолоты со встроенным компьютером. Однако, как уже говорилось ранее, все эхолоты способны передавать данные на персональный компьютер через имеющийся последовательный порт передачи данных.

На сегодняшний день линейка однолучевых эхолотов представлена моделями 4-х серий Navisound 110, Navisound 100, Navisound 200, Navisound 400. Все модели представляет собой портативные эхолоты, выполненные во влагозащищённых корпусах, способные работать с небольших катеров, и не требующие стационарной установки составляющих элементов на судно-носитель. Питание эхолотов осуществляется от бортовой сети судна-носителя или от аккумуляторов питания 12 или 24В.

В стандартный комплект поставки эхолотов входит:

• блок эхолота;

• термопринтер (для Navisound серии 200 и 400)

• ППА рабочей частоты 220 или 33 кГц;

• комплект программного обеспечения Navisoft Survey Ltd (только для модели Navisound 100);

• сервисное программное обеспечение для калибровки и настройки;

• комплект ЗИП.

Дополнительно могут поставляться:

• специальные ППА под требования заказчика;

• штанги для крепления ППА к борту судна-носителя;

• комплект программного обеспечения Navisoft Survey Ltd или аналогичное;

• комплект системы позиционирования DGPS или RTK;

• компьютер или ноутбук;

• аккумулятор питания 12В с зарядным устройством.

Navisound 100

Данная модель представляет собой однолучевой эхолот, с возможностью работы на двух частотах, объединенный в одном корпусе с персональным компьютером и жидкокристаллическим монитором.

Непосредственно к этому устройству подключается приемо-передающая антенна (ППА), которая поставляется вместе с кабелем. ППА различаются по частоте излучения сигналов и углу обзора. Чем ниже частота сигнала, тем больше угол обзора, а значит и полоса сканирования дна, кроме того, сигнал низкой частоты может проникать в грунт дна, что позволяет производить классификацию грунтов. Существуют ППА с изменяемой частотой сканирования. Такие ППА могут излучать либо низкочастотные, либо высокочастотные сигналы по команде оператора. Для опускания ППА в воду с борта катера предлагается специальная штанга с обтекателем, в котором крепится ППА.

Модель имеет выход на внешний монитор, три последовательных выхода для сопряжения с другими навигационными и компьютерными системами, выход на принтер и вход для подключения приемника GPS сигналов.

Встроенный компьютер имеет следующую конфигурацию: CPU Celeron 533Mhz, RAM 64 Mb, HDD 6Gb, ЖК монитор 8,4", дисковод 1,44", CD-ROM, клавиатура, мышь. Компьютер работает под операционной системой Windows-98 и содержит все необходимое программное обеспечение для планирования выполняемых работ, обработки и графического представления данных в реальном масштабе времени, фильтрации и сохранения данных для создания отчетов.


Буксируемый гидролокатор бокового обзора Edgtech

Гидролокаторы бокового обзора Edgtech серии 4100 и 4200 предназначены для поиска подводных объектов, проведения изысканий при гидротехнических и строительных работах на больших акваториях, гидроакустической съемки дна и классификации подводных объектов.

Гидролокатор бокового обзора Edgtech является двухчастотным гидролокационным комплексом, обеспечивающим проведение подводных съёмок в двух режимах. Режим высокой разрешающей способности получаемых изображений и режим высокой (до 12 узлов) скорости буксировки, при сохранении качества результатов соответствующего международным гидрографическим стандартам NOAA и IHO-44. Антенные устройства, установленные в буксируемом теле, имеют максимальную в данном классе ГБО длину 90 см против 60 см у ближайших аналогов. При обработке сигналов используются широкополосные технологии, управление длинной импульса, ЛЧМ, а так же формирования синтезированной аппретуры, что позволяет значительно увеличить разрешающую способность изображения.

Высокие функциональные характеристики используемых приемопередатчиков, методы формирования диаграммы направленности и обработки зондирующих сигналов позволяют избежать настройки механического наклона приемопередатчиков. Настройка механического наклона используется в аналогичных ГБО для уменьшения влияния помех от поверхности воды на больших дистанциях и для обеспечения заявленных параметров сканирования на максимальных дальностях съемки.

Для достижения эффективного заглубления буксируемого тела, особенно при работе на больших глубинах, необходимо устанавливать съемное гидродинамическое крыло (заглубитель). В процессе буксировки оператор может в реальном режиме времени отслеживать дистанцию до дна. Кроме того, буксируемое тело снабжено специальным разворотным устройством Saf-T-Link® со срезаемым креплением, предотвращающим повреждение и утерю устройства при столкновении с препятствиями.

Дополнительно на буксируемое тело может быть установлены элементы крепления маяка-ответчика системы позиционирования с ультракороткой базой (USBL) типа TrackLink, а также узлом крепления и подключения буксируемого тела магнитометра типа SeaSpy.

Метод сбора отображения и регистрации данных, получаемых ГБО аналогичен общепринятым в комплексах данного уровня. Для управления параметрами съемки, получения изображений, записи и постобработки собранного материала используется идущее в комплекте программное обеспечение (ПО) DISCOVERY. В результате постобработки данных формируются отчеты в формате geotif – в соответствии с международным стандартом представления данных.

Комплекс оснащён лебедкой с электрическим приводом и токопереходом, позволяющей производить развертывание и выборку буксируемого тела.

Комплект ЗИП позволяет произвести устранение неисправностей комплекса в экспедиционных условиях, включая заделку и герметизацию буксировочного кабеля.

Технические характеристики

Тип

4200-FSL (облегченный)

Рабочие частоты (сбор данных производится одновременно на двух частотах)

100/400 кГц

Горизонтальная ширина луча
(режим высокого разрешения)

100 кГц -0,64°;

400 кГц -0,3°

Горизонтальная ширина луча
(режим высокой скорости)

100 кГц -1,26°;

400 кГц -0,4°

Максимальная дальность обзора

100 кГц - -500 м/сторона
400 кГц - -150 м/сторона

Скорость буксировки для режимов:
высокое разрешение
высокая скорость
транспортировочная

4,8 узл.
9,6 узл.
12 узл.

Рабочая глубина

300 м

Максимальная длина грузонесущего кабеля

600 м

Диаметр буксируемого тела

114 мм

Длина буксируемого тела

1256 мм

Вес в воздухе

30 кг

Вес в воде

22 кг


Автономный управляемый катер с гидролокатором бокового обзора

Предназначен для поиска объектов, в том числе малоразмерных, на дне и в толще воды.

Устройство представляет собой радиоуправляемый малоразмерный катер с установленном на нем гидролокатором бокового обзора.

Предусмотрена возможность замены ГБО на гидролокатор кругового обзора, подводную видеокамеру или звуковизор.

Катер обеспечивает высокоточные обследовательские и изыскательские работы в районах с предельно малыми глубинами и на больших акваториях. За счет малых габаритных размеров, манёвренности и компактного размещения навесного оборудования катер позволяет выполнять работы в условиях, когда применение буксируемых ГБО затруднительно или невозможно, например, в условиях портов, вблизи береговой линии, на глубинах меньше 10 метров, в условиях сложного (неизвестного) подводного рельефа. Катер оборудован забортной антенной бокового обзора, работающей в двух направлениях, приёмником GPS (DGPS) сигналов, устройством передачи данных в реальном времени по цифровому радиоканалу, не требующему разрешения на использование радиочастот.

В процессе работы оператор в ручном режиме управляет движением катера или задаёт автоматические галсы. Все данные с катера передаются на пульт оператора, в реальном режиме времени отображаются на экране и сохраняются в компьютере. Питание катера обеспечивается за счёт встроенных аккумуляторов, в комплект поставки входит два аккумулятора для обеспечения бесперебойной работы комплекса. В отличие от обычных – буксируемых ГБО, катерный вариант позволяет свести к минимуму риски утери или ударов об дно буксируемого тела, не требует использования дорогостоящей кабельной лебёдки, позволяет значительно уменьшить расходы на обеспечение съёмок, за счёт уменьшения количества обслуживающего персонала, отсутствия судна-носителя, малых массогабаритных размеров при транспортировке.

В стандартный комплект поставки входят:

• катер с радиоканалом управления,

• пульт управления,

• антенна ГБО,

• альтиметр-эхолот,

• приёмник GPS,

• интерфейсы подключения дополнительного оборудования,

• программное обеспечение для передачи, сохранения и отработки данных.

Дополнительно на катере может устанавливаться широкий спектр датчиков и навесного оборудования по требованиям заказчика.

Основные технические характеристики

Рабочая частота ГБО

400кГц

Диапазон глубины для оптимального разрешения

от 1 до 30 м

Дальность действия

до 150 м

Скорость движения

3,5 узла

Дальность передачи данных

1 км

Автономность

4-5 часов

Вес катера

50 кг

Габаритные размеры катера

1830 х 600 х 330 мм


Гидроакустическая система позиционирования TrackLink

ГСП предназначены для определения точных координат подводных объектов, параметров и траектории их движения относительно судна-носителя в реальном масштабе времени.

В качестве объектов позиционирования могут выступать автономные обитаемые и необитаемые подводные аппараты, телеуправляемые подводные аппараты, буксируемые гидроакустические станции, водолазные беседки и колокола, непосредственно сами водолазы.

Принцип работы гидроакустической системы позиционирования заключается в определении положения маяка-ответчика, установленного на подводном объекте, относительно судна-носителя. Для этого судно оборудуется одной или несколькими гидроакустическими антеннами (ГА), передающими и принимающими сигналы от маяков-ответчиков. По параметрам этих сигналов надводный блок обработки, построенный на базе персонального компьютера, определяет пеленг и дистанцию до маяка-ответчика.

В дальнейшем специальное программное обеспечение отображает параметры и траекторию движения подводного объекта на мониторе оператора. При подключении к системе глобального позиционирования GPS или ГЛОНАСС возможно отображение всех данных в абсолютных географических координатах. Для повышения точности работы системы и исключения погрешности от качки судна-носителя в блок обработки ГСП могут дополнительно вводится данные с внешнего датчика качки, установленного на судне.

ГСП TrackLink 1500, производства американской компании LinkQuest представляет собой портативную переносную систему, способную работать с любых типов судов-носителей и небольших катеров. Несколько десятков приёмо-передающих элементов конструктивно объединены в едином корпусе ГА, который может опускаться в воду непосредственно с борта судна-носителя. Такое построение, с одной стороны, позволяет достичь высокой точности позиционирования, а, с другой стороны, снизить массогабаритные размеры системы и время подготовки её к работе, что является немаловажным при проведении поисково-спасательных операций.

При выполнении подводных работ, требующих высокоточного позиционирования, например прокладке и обследовании трубопроводов, строительстве гидротехнических сооружений и нефтяных платформ и т.п., рекомендуется стационарно закреплять ГА на специальной штанге для спуска с борта или монтировать выдвижную штангу в корпусе судна. Такой способ крепления обеспечивает стабильное положение ГА относительно судна-носителя, особенно при работе на сильном волнении и течениях.

Для установки на подводные объекты в состав ГСП входят различные типы маяков-ответчиков, унифицированные по массогабаритным размерам и времени непрерывной работы. Питание маяков осуществляется от встроенных аккумуляторов или от бортовой сети подводных объектов. Использование современных технологии в производстве аккумуляторов питания обеспечивает длительную работу маяков-ответчиков в активном режиме. При длительном отсутствии сигналов-запросов с ГА маяк-ответчик автоматически переходит в режим ожидания для экономии ресурса аккумуляторов. Такой алгоритм работы обеспечивает длительное (до нескольких месяцев) нахождение маяка-ответчика под водой.

Обработка всех сигналов с ГА производится в надводном блоке управления и отображения, который представляет собой стационарный компьютер или ноутбук. В отличие от большинства аналогичных систем, предлагаемых на рынке, кабель данных с ГА подсоединяется непосредственно к последовательному порту компьютера (ноутбука). Математическая и графическая обработка данных осуществляется с помощью специального программного обеспечения. На экране монитора в реальном масштабе времени выводятся текущие координаты подводных объектов, параметры и траектория их движения относительно судна-носителя. Программное обеспечение имеет возможность дополнительно обрабатывать и выводить на монитор данные с навигационной системы GPS и внешнего датчика качки. Данные приборы подключается к ноутбука через последовательный порт или блок сопряжения.

Предлагается специальная модификация ГСП TrackLink 1500LC для работы с миниатюрными телеуправляемыми подводными аппаратами типа «СиБотикс». Такая система имеет специальную гидроакустическую антенну с защитой от поверхностных шумов способную работать с малых катеров или лодок и небольшой маяк-ответчик (вес в воде менее 200 г). Технические возможности системы позволяют осуществлять позиционирование подводного аппарата во всём диапазоне рабочих глубин.

ГСП производства компании LinkQuest не требует специального технического обслуживания. В комплект ЗИП входит всё необходимое оборудование и запасные части для тестирования, настройки и проведения регламентных работ.

В состав комплекта ГСП TrackLink 1500 входит:

• гидроакустическая антенна с кабелем 20 метров;

• маяк-ответчик (в зависимости от типа подводного объекта) с зарядным устройством;

• ноутбук с установленным программным обеспечением;

• транспортировочный кейс и • комплект ЗИП.

Дополнительно могут поставляться:

• до 8-ми маяков-ответчиков;

• навигационная система GPS (DGPS);

• внешний датчик качки.

Технические характеристики ГСП TrackLink

TL 1500 LC

TL 1500

Радиус действия, м

500

1500-10000

Максимальная глубина нахождения маячка-ответчика, м

300

1500

Максимальное количество объектов слежения

8

8

Точность позиционирования по дальности, %

5

2

Точность позиционирования по пеленгу, град.

3

1

Частота работы маячка-ответчика, кГц

31-43,2

31-43,2

Рабочая температура, ° С

от -2 до +45

от -2 до +45

Габаритные размеры ГА, мм –длина
– диаметр

26
26

126
126

Вес гидроакустической антенны, кг: в воздухе
– в воде

6
6,8

3,2
3,5

Время работы от одной аккумуляторной батареи: в активном режиме
в режиме ожидания

до 200 ч,
до 480 ч

до 10 мес.
до 20 мес.

Параметры питания надводной части

220 В, 50 Гц, 0,5 кВт

 


 

 

Гидроакустический маяк ULB-364

Гидроакустические маяки серии ULB-364 предназначены для обозначения различных объектов, находящихся под водой для последующего быстрого выхода на них водолазов или подводных аппаратов.

Гидроакустический маяк выполнен в прочном водонепроницаемом корпусе и снабжён аккумуляторами, обеспечивающими непрерывную работу маяка в течение длительного (более года) времени. Включение маяка осуществляется автоматически при погружении его в воду.

Для обнаружения гидроакустического маяка на дне и для навигации водолаза или подводного аппарата к помеченному подводному объекту может использоваться либо гидролокатор, способный принимать данную частоту акустического сигнала, либо специальный пеленгатор. При этом при применении пассивного пеленгатора дальность обнаружения маяк может достигать 2000 метров.

В зависимости от комплектации различают маяки, настроенные на определенную частоту и мощность излучаемого сигнала. Использование дополнительных батарей питания увеличивают время беспрерывной работы до 18 месяцев.

Пеленгатор гидроакустических маяков PRS-275

Пеленгатор гидроакустических маяков предназначен для позиционирования судна или водолаза относительно обозначенного гидроакустическим маяком подводного объекта.

В случае использования пеленгатора водолазом обеспечивается быстрый выход на обнаруженный объект. В случае применения пеленгатора с судна (катера) обеспечивается точное позиционирование над обозначенным объектом и снижается время необходимое водолазу для нахождения в воде и поиска подводного объекта.

Пеленгатор представляет собой портативное устройство, работающее в пассивном режиме (только на приём). В качестве питающего элемента используется стандартная батарея 9В. При обнаружении работающего гидроакустического маяка устройство выдаёт звуковые сигналы в наушники оператора или водолаза, а также индуцирует уровень полученного сигнала на индикаторе, расположенном на торцевой панели. Оператор или водолаз по степени увеличения или уменьшения уровня принимаемого сигнала определяет направление на маяк, а по изменению чувствительности пеленгатора с помощью ручки управления – примерное расстояние до объекта. С помощью плавного изменения частоты принимаемых сигналов возможно использование данного устройства в широком диапазоне частот с возможностью точной настройки на применяемые гидроакустические маяки.

Текущая частота работы отображается на подсвечиваемом ЖК-дисплее в торцевой части устройства. Также на нём отображается уровень зарядки батареи пеленгатора.

При помощи несложных работ акустический преобразователь пеленгатора устанавливается на забортную штангу для работы пеленгатора с судна. При этом оператор управляет настройками пеленгатора с борта судна.

Комплект пеленгатора состоит из двухблочного пеленгатора, забортной штанги, наушников и транспортировочного кейса.


Подводная навигационная панель COBRA

Подводная навигационная панель (ПНП) Cobra предназначена для автономной навигации, точного позиционирования и перемещения по заданному маршруту водолаза или аквалангиста. Панель может использоваться как в морских, так и во внутренних водах.

ПНП Cobra представляет собой переносное автономное устройство, определяющее текущее местоположение водолаза по известным координатам точки погружения и определяемым значениям курса, скорости и глубины нахождения водолаза.

Координаты исходной точки погружения вводятся в панель либо вручную, либо автоматически при подключении приёмника GPS. Остальные необходимые данные получаются с помощью встроенных в ПНП датчиков.

Для обеспечения точного позиционирования и навигации под водой устройство оборудована акустическим (доплеровским) датчиком скорости, датчиком глубины, альтиметром, встроенным компасом, датчиком температуры.

Для подсчёта координат водолаза в реальном масштабе времени в панель встроен микрокомпьютер с высоким быстродействием. Питание панели осуществляется от аккумуляторов с большой длительностью непрерывной работы, что позволяет использовать её в течение нескольких погружений без дополнительной подзарядки. Устройство снабжено двумя ручками для переноски.

Управление ПНП осуществляется с помощью четырёх кнопок, расположенных на передней панели устройства. Размеры и расположение кнопок подобраны специально для удобной работы с панелью в водолазных рукавицах.

Вся необходимая информация отображается на высококонтрастном жидкокристаллическом дисплее. В зависимости от режимов работы ПНП на дисплее в реальном масштабе времени выводятся следующие параметры:

• дистанция и пеленг до следующей маршрутной точки,

• индикатор направления движения водолаза

• скорость передвижения водолаза,

• текущие географические координаты водолаза,

• текущая глубина погружения водолаза,

• высота водолаза над уровнем дна

• индикатор положения водолаза относительно горизонтальной плоскости,

• текущее время погружения,

• температура воды,

• направление в сторону береговой линии,

• индикатор зарядки батареи.

Панель оборудована элементом памяти для записи всех необходимых данных при планировании и выполнении подводных работ, а также последовательным портом обмена данных с компьютером или приёмником GPS. При работе совместно с компьютером возможно наложение данных с ПНП на электронные карты района выполнения работ, а также построение собственных карт и схем данного района.

При использовании аквалангистом буксировщика предусматривается крепление ПНП на корпусе буксировщика. При этом аквалангист использует специальное устройства дистанционного управления ПНП с жидкокристаллическим экраном, которое, по сути, дублирует навигационную панель.

Существует несколько режимов работы ПНП:

1) Режим планирования. Данный режим используется для ввода в ПНП исходных координат точки по гружения и заданного маршрута движения водолаза. Маршрут движения вводится в виде, так называемых, маршрутных точек, или выбирается из сохранённых маршрутов предыдущих погружений. Несомненным достоинством данной панели является возможность закладывать в неё сразу несколько маршрутов для последовательной работы нескольких водолазов и экономии времени для перепрограммирования устройства. Каждый маршрут может быть уникальным и имеет свой независимый порядковый номер.

2) Режим навигации используется для позиционирования водолаза под водой и осуществления движения по заданному маршруту. В этом режиме водолазу выдаются пеленг и текущая дистанция до очередной маршрутной точки, текущая глубина и высота относительно дна, а также индуцируется направление движения и положение относительно горизонтальной плоскости. При необходимости водолазу выводятся кратчайшее расстояние и направление для возврата в исходную точку погружения.

3) Режим навигации относительно берега. Этот режим используется для навигации водолаза при выполнении подводно-технических работ на известном участке, прилегающем к береговой линии, например осмотр подводных несущих конструкций портовых сооружений. Перед погружением вместе с координатами исходной точки погружения задаётся ширина области выполнения работ, а во время погружения ПНП автоматически определяет направление в сторону повышения дна (направление на берег) и фиксирует это значение. Во время работы навигация водолаза осуществляется относительно заданных границ участка работ и фиксированного направления в сторону берега. В данном режиме водолазу также доступны все остальные функции и режимы ПНП. При военном применении данный режим используется для точного выхода боевых пловцов к определённому участку береговой линии.

4) Режим записи данных, полученных под водой. В любой момент времени водолаз может записать в память устройства все имеющиеся данные: свои координаты, показания компаса, текущую глубину и высоту относительно дна, положение относительно дна и т.п., – и использовать эти параметры для последующего возврата в данную точку, планирования следующего погружения, составления итогового отчёта или карты-схемы исследованной области. Также водолаз может пометить любые текущие координаты, как маршрутную точку, и составить тем самым собственный маршрут передвижения, который может использоваться при дальнейших погружениях. Все полученные данные могут быть переписаны и обработаны на компьютере с установленным специальным программным обеспечением.

5) Режим настройки и калибровки. Этот режим используется перед выполнением работ и используется для точной выставки подводных инструментов: компаса, датчика скорости, глубиномера.

В стандартную комплектацию подводной навигационной панели входит:

• ПНП в водостойком ударопрочном корпусе

• Зарядное устройство для аккумуляторов

• Кабель связи с внешними устройствами

• Программное обеспечение для обмена данными с компьютером

• Кейс для переноски

• Инструкция по эксплуатации

В качестве дополнительного оборудования поставляются:

• Устройство дистанционного управления

• Ноутбук в виброустойчивом и брызгозащищённом исполнении с сенсорным жидкокристаллическим экраном.

 


 

 

Поисково-обследовательский комплекс КАЛЬМАР

НАЗНАЧЕНИЕ

• проведение гидролокационного поиска аварийных и затонувших объектов на глубинах до 600 метров по заданной схеме маневрирования;

• определение абсолютных и относительных координат обнаруженных целей с отображением их на электронном планшете поиска;

• обеспечение высокоточного маневрирования сил поиска в соответствии с заданной схемой поиска и привязкой к глобальной системе позиционирования GPS;

• безопасное взаимное позиционирование телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов и обитаемых глубоководных аппаратов с отображением их местоположения и трассы движения на электронном планшете или карте;

• допоиск и визуальное обследование подводных объектов на глубинах до 600 м. с передачей цветного и черно-белого видеоизображения на судно-носитель и регистрацией его на видеомагнитофон и жесткие носители информации;

• обозначение обнаруженных и обследованных подводных объектов гидроакустическими маяками-ответчиками для последующего проведения подводно-технических работ.

СОСТАВ КОМПЛЕКСА:

− многолучевой эхолот-гидролокатор с функцией бокового обзора;

− навигационная гидроакустическая система;

− комплект гидроакустических маяков-ответчиков;

− высокоточный навигационный приёмник GPS;

− телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА);

− надводный модуль управления.

Многолучевой гидролокатор

Основные тактико-технические характеристики:

- Глубина обследования, м – 600

- Ширина полосы поиска, м - до 1110

- Разрешающая способность - Rэкв > 0,2 м

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Обзор-600»

ТНПА обеспечивает:

– обнаружение подводных объектов с помощью гидролокатора кругового обзора;

– передачу цветного или черно-белого видеоизображения на судно-носитель, с регистрацией его на видеомагнитофон или цифровой носитель;

– выполнение подводно-технических работ в объеме возможностей манипулятора «схват».

ТНПА «Обзор-600», технические характеристики:

− Рабочая глубина, м: до 600;

− Скорость перемещения, узлов: горизонтально не менее - 3,5;

лагом не менее - 1,5;

вертикально не менее - 1,5.

− Дальность обнаружения подводных объектов с помощью гидролокатора, м: от 2 до 100;

Навигационная гидроакустическая система обеспечивает:

- высокоточное маневрирование сил поиска в соответствии с заданной схемой поиска и привязкой к глобальной системе позиционирования DGPS

- безопасное взаимное позиционирование ТНПА и обитаемых глубоководных аппаратов с отображением их местоположения и трассы движения на электронном планшете или карте.

Преимущества МПК «Кальмар-1» перед существующим оборудованием:

1. Мобильно размещается на любых типах кораблей, судов без необходимости проведения корпусных и модернизационных работ.

2. Достаточность одного комплекта на зону ответственности ПСО флота для комплексного решения задач поиска и обследования подводных объектов с высокой поисковой производительностью.

3. Обеспечение проведения подводно-технических работ РТПА «Веном», ЖС HS-1200, рабочих обитаемых подводных аппаратов, а также спасательных работ с использованием СГА.

4. Обеспечивает безопасность и эффективность применения современных средств поисково-спасательного обеспечения ВМФ (ТНПА «Тайгер», «Фалкон», «Обзор», РТПА «ВЕНОМ», жестких нормобарических скафандров NEWTSUIT HS-1200).

5. Превышает по ТТХ существующие системы (глубина поиска, ширина полосы поиска, скорость поиска, разрешающая способность, пр.).

 


 

 

БУКСИРОВЩИКИ ВОДОЛАЗА

 

Краткая историческая справка

Ласты, как известно, дают некоторое увеличение скорости плавания, но даже хорошо тренированный пловец проходит в них не более 3-х километров за час. При этом он тратит много сил. К тому же воздух из баллонов расходуется довольно быстро. Поэтому боевые пловцы широко используют механические средства передвижения под водой.

Период Второй Мировой войны. Италия. Рассмотрев несколько способов доставки диверсантов к объектаматаки, командование итальянского флота решило использовать для этих целей модернизированные торпеды. В дальнейшем за этим транспортировщиком диверсантов прочно закрепилось название "управляемой торпеды", котороеничего общего не имеет с японскими человеко-торпедами.

Этот транспортировщик, который назвали "SLC", или "Майяле", был создан на базе электрической торпеды калибра 533 мм. Он имел балластные цистерны, обеспечивающие возможность его погружения и всплытия. Водительи пассажир транспортировщика сидели верхом на торпеде, упираясь ногами в специальные выступы - "стремена". Находящийся впереди водитель был защищен от набегающего потока воды козырьком обтекаемой формы из прочного стекла. Перед водителем на приборном щитке располагались магнитный компас, глубиномер и приборы, показывающие давление в цистернах. Рядом со щитком находился привод управления электропомпой, используемой для перегонки дифферентовочной воды межу носовой и кормовой дифферентными цистернами. Дифферентовка торпеды производилась перед началом атаки, послеотделения заряда и в отдельных случаях на переходах. Между водителем ипассажиром в верхней части корпуса торпеды устанавливалась цистерна быстрого погружения, к ней же крепился баллон воздуха высокого давления.За спиной водолаза размещался ящик для хранения запасного дыхательного прибора и приспособлений, включающих сетеподъемники, сетепрорезатели, зажимы, концы тросов и т.д.

Носовая часть торпеды до защитного козырька была занята боевым зарядом, снабженным часовым механизмом для подрыва и рымом для закрепленияпод днищем атакуемого корабля. К основному корпусу торпеды заряд присоединялся легкоразъемным замком. Далее в корму была расположена носовая дифферентная цистерна и аккумуляторная батарея, состоявшая из 80 элементов общим напряжением 60 вольт.

Регулировка скорости (три скорости вперед и одна назад) производилась шаговым реостатом, установленным в непроницаемом корпусе и имевшем выведенный наружу механический привод. Кормовую часть корпуса торпеды занимали дифферентная цистерна и конусообразный обтекатель. В движение торпеда приводилась винтом, защищенным кольцевой насадкой, сзади которой устанавливались кормовые горизонтальные и вертикальные рули.

При нападении на крупные корабли диверсанты использовали один заряд весом 300 кг, снабженный часовым взрывателем, а при нападении на транспорты и суда снабжения применялись два заряда весом по 150 кг, также имевшие взрыватели с часовым механизмом. На вооружении транспортировщика находились и зажигательные заряды, с помощью которых должны были поджигаться плавающие на поверхности воды нефть и нефтепродукты. Экипаж мог брать до шести таких зарядов.

Именно этот тип управляемых торпед-транспортировщиков использовался итальянцами во Второй Мировой войне для диверсионных операций. По мере накопления опыта эксплуатации торпед в них вносились изменения, касающиеся в основном улучшения приборов управления, увеличения дальности хода(за счет установки более совершенных аккумуляторных батарей), и некоторые другие, однако архитектурный тип торпеды не менялся.

Управляемые торпеды этого типа принимали участие в 13 операциях, причем использовались одновременно от двух до четырех единиц. Восемь операций были безрезультатными из-за противодействия авиации и боевых кораблей, примитивности конструкции и высокой аварийности управляемых торпед. Наибольшего успеха итальянцы добились в Александрии, повредив два линейных корабля и потопив танкер. Остальные четыре диверсии совершались на слабо охраняемых якорных стоянках, где было потоплено 12 судов.

В 1943 году в Италии была создана управляемая торпеда-транспортировщик типа "SSB". В отличие от "SLC" она имела больший диаметр корпуса и большую глубину погружения. Экипаж из двух человек располагался внутри корпуса так, что только их головы и плечи выступали наружу. Перед каждым из них были установлены защитные козырьки обтекаемой формы. Скорость хода и дальность плавания под водой этого транспортировщика была увеличена за счет установки дополнительной группы аккумуляторных батарей в носовом непроницаемом контейнере.

В средней части корпуса с обоих бортов на кронштейнах были закрепленыдва заряда цилиндрической формы.

С помощью транспортировщика "SSB" предполагалось проникнуть в Гибралтар в дневное время для уничтожения находившихся там английских линейных кораблей. Однако буквально за несколько дней до начала операции Италия капитулировала.

В начале войны в качестве водителей управляемых торпед-транспортировщиков командование итальянских военно-морских сил использовало только строевых офицеров-подводников, что значительно облегчало подготовку экипажей торпед. В дальнейшем, по мере расширения диверсионных операций и в связи с потерями личного состава к управлению торпедами стали допускаться офицеры технической, медицинской, интендантской и других служб.

Это привело к тому, что время подготовки квалифицированных водителей увеличилось до одного года, поскольку приходилось обучать их основам легководолазного дела, навигации, обращению со взрывчатыми веществами, практическому управлению торпедами и т.д. Отбор в специальные школы подготовки производился только среди добровольцев, основными требованиями к которым являлись молодость и здоровье. После прохождения легководолазной и теоретической подготовки отбирались кандидаты в водители управляемых торпед, составлявшие, как правило, менее десяти, процентов от общего числа принятых добровольцев. Остальной контингент направлялся на боевые корабли для использования в качестве водолазов.

На последующих этапах подготовки к диверсионным операциям все водители управляемых торпед не менее двух раз в неделю в ночное время проводили практические атаки крейсера-мишени, стоявшего в базе Специя. Первоначально предполагалось доставлять торпеды в район диверсий гидросамолетами, выполняя одновременно отвлекающий бомбовый удар. Однако в1940 г. в качестве основного способа доставки было решено использовать не авиацию, а подводные лодки, обеспечивающие наибольшую скрытность.

На первых лодках четыре управляемые торпеды перевозились непосредственно на палубе. В дальнейшем, учитывая возможность противодействия противника на переходах и погружения подводных лодок носителей на глубину, превышающую предельные глубины погружения управляемых торпед, а также для защиты корпусов управляемых торпед от длительного воздействия воды и ударов волн на палубах подводных лодок класса "600" установили три равнопрочных прочному корпусу подлодки контейнера, два из которых располагались в корму от ограждения рубки и один в нос.

На подводных лодках-носителях класса "Мурена" устанавливались четыре контейнера для перевозки управляемых торпед или других диверсионных средств. Поскольку свои переходы подводные лодки того времени совершали в основном в надводном положении, были предприняты меры по уменьшению их силуэта, включавшие изменение формы ограждения рубки, удаление носовых и кормовых орудий, а также камуфлирование лодок-носителей под рыболовные суда.

Принимались и другие меры для обеспечения скрытности транспортировки управляемых торпед. Так, например, если в первых операциях для обеспечения выхода экипажей управляемых торпед подводная лодка-носитель должна была всплывать на поверхность, то в последующем носовые отсеки подводных лодок оборудовали шлюзовыми камерами для выхода и входа легководолазов внутрь прочного корпуса без всплытия лодки-носителя на поверхность. Для транспортировки управляемых торпед использовались и специально оборудованные торпедные катера, перевозившие по две управляемые торпеды.

 

 


 

 

Буксировщики водолазов в Англии

Первые английские управляемые торпеды имели официальное наименование "управляемые человеком торпеды Мк-1". Их основные тактико-технические элементы таковы: вес - 1200 кг, длина около 7 метров, скорость- 4,5 узла, дальность хода 18 миль, глубина погружения до 30 метров.Несли заряд ВВ весом 275 кг, плюс к нему 5 магнитных мин по 5 кг каждая.

Эти торпеды являлись почти точной копией итальянских торпед и отличались от них лишь незначительными деталями. Так же, как и на итальянских торпедах, водитель защищался от набегающего потока воды изогнутым козырьком, на внутренней стороне которого размещались магнитный компас, манометры, вольтметр и глубиномер. Управление кормовыми горизонтальным и вертикальным рулями производилось одним штурвалом, соединенным с рулями четырьмя штуртросами. На торпеде имелась коробка скоростей, обеспечивавшая четыре скорости движения, из них три вперед и одну назад.

Между членами экипажа размещалась цистерна быстрого погружения. Вкормовой части торпеды был установлен довольно громоздкий проницаемый обтекатель, в котором хранились запасной дыхательный прибор, приспособление для преодоления сетевых заграждений и т.д.

Для подвески основного заряда под корпусом корабля использовался кожаный ремень, натягиваемый между двумя подковообразными магнитами, укрепляемыми на корпусе. Для транспортировки управляемых торпед использовались подводные лодки "Тандерболт", "Трупер" и подводная лодка "Р-311".На подводной лодке "Тандерболт" позади ограждения рубки параллельно диаметральной плоскости установили на палубе два прочных цилиндра длиной по8 и каждый с откидывающимися в сторону крышками. За контейнерами для облегчения извлечения торпед были проложены специальные рельсы длиной 8 м.с откидывающимися в сторону крышками. За контейнерами для облегчения извлечения торпед были проложены специальные рельсы длиной 8 м. На двух других подводных лодках установили по три контейнера, причем один впереди ограждения рубки.

Имевшиеся технические недостатки управляемых торпед типа Мк-1 были устранены при разработке новой модификации управляемых торпед Мк-2, созданных в конце войны и известных под названием "Терри". Диаметр их корпусов был увеличен до 65 см, дальность плавания возросла до 30 миль, а вес взрывчатки составил 500 кг.

Экипажи английских управляемых торпед-транспортировщиков набирались среди добровольцев в возрасте 19-20 лет, их подготовка включала три основных этапа.

На первом этапе, проводившемся в Портсмуте, изучались основы водолазного дела, методы опознания кораблей и береговых ориентиров, методы обращения с взрывчатыми веществами. Большое внимание уделялось также физической подготовке.

Второй этап включал обучение вождению транспортировщика, для чего вначале использовались макеты транспортировщиков, буксируемые катера мина различных глубинах с различными скоростями, а затем боевые машины. Здесь же отрабатывались приемы преодоления сетевых и боновых заграждений.

Последний этап включал учебные атаки линейного корабля, защищенного всеми средствами охраны водного района (сети, боны, шумопеленгаторные станции), и продолжался обычно 3-4 дня.

К концу войны в Англии был создан транспортировщик "MSC" (Motorized Submersible Canoe - моторное погружающееся каноэ), который использовался для скрытной доставки на берег одиночных разведчиков и диверсантов.

Из-за острых носовых и кормовых обводов и внешнего вида он получил наименование "подводной байдарки". Водитель располагался сидя в кормовой части транспортировщика, его плечи и голова находились под колпаком изплексигласа высотою 60 см.

Для движения в надводном и подводном положениях использовался гребной винт, приводимый во вращение электродвигателем постоянного тока, помещенным в прочный контейнер. Погружение и всплытие транспортировщика осуществлялось заполнением и продуванием четырех цистерн, две из которых располагались в оконечностях, а две - в центральной части корпуса. Продувание цистерн производилось от стационарной системы воздуха высокогодавления, включавшей два баллона, клапаны и трубопровод. На транспортировщике имелась также стационарная дыхательная система.

Для маневрирования транспортировщика при ходе в надводном и подводномположениях использовались кормовые вертикальный и горизонтальные рули,имевшие ручной привод.

Обучение управлению этим транспортировщиком велось в основном среди участников движения Сопротивления Норвегии, Франции и других стран одновременно с подготовкой экипажей управляемых торпед и сверхмалых подводных лодок. Транспортировщик типа "MSC" широко использовался англичанами и американцами для скрытной доставки разведчиков и диверсантов. На расстоянии нескольких миль от берега транспортировщики спускались на воду торпедными катерами или другими небольшими кораблями. После спуска управляемый водителем транспортировщик приближался к берегу. На некотором удалении от него водитель затоплял транспортировщик и добирался доберега вплавь в легководолазном снаряжении.

Конструкция "MSC" страдала рядом недостатков, среди которых главнымбыло то, что байдарка плохо управлялась в подводном положении. Она подчинялась манипуляциям водителя с некоторым промедлением, за что и получила ироническое неофициальное название "Спящая красавица" (Sleeping Beauty). Сведения об успешных диверсионных операциях с помощью "MSC" отсутствуют.

 


 

 

Транспортировщики послевоенного периода

После Второй Мировой войны большое распространение получили транспортировщики открытого типа, весьма разнообразные по тактико-техническим элементам и конструкции (см. таблицу). Характерной особенностью их является то, что они или вообще не обеспечивают или обеспечивают лишь минимальную защиту водолаза от окружающей водной среды. Изза этого транспортировщики открытого типа могут использоваться только при определенных температурных условиях в течение двух-шести часов и до определенных скоростей, не превышающих, как правило, 4-6 уз.

Простейшим типом индивидуального транспортировщика является "буксировщик Кусто". Он был разработан во Франции в 1952 г. и представляет собой прочный контейнер обтекаемой формы, разделенный на два отсека. В одном из них размещается аккумуляторная батарея, а в другом - электродвигатель постоянного тока.

Специальных органов изменения глубины и курса у транспортировщиканет, маневрирование производится изменением положения тела пловца.

Несмотря на то что этот тип транспортировщиков нашел применение на многих флотах, возможности его использования ограничены из-за того, чторуки пловца постоянно заняты и он не может при буксировке выполнять какие-либо другие работы.

Во Франции, США, Англии, Испании и ФРГ распространен одноместныйтранспортировщик типа "Пегас", разработанный во Франции и пригодный не только для буксировки легководолазов, но и для выполнения подводных фото- и киносъемок.

В носовой его части установлены контейнер с контрольно-измерительнымии навигационными приборами, включающими гиро - и магнитный компасы, вольтметр, искусственный горизонт, глубиномер, счетчик оборотов гребноговала, счетчик времени, индикатор поступления воды внутрь прочного корпуса и носовые горизонтальные рули. Здесь же могут быть установлены боксыс кино - и фотокамерами, прожекторы или другое оборудование.

В средней части корпуса транспортировщика установлено седло велосипедного типа для водолаза, а в кормовой части - трехлопастный гребнойвинт в насадке и вертикальный руль. Внутри корпуса размещены серебряно-цинковая аккумуляторная батарея емкостью 80 а.ч. и гребной электродвигатель мощностью 1,5 л.с. при 7500 об/мин. Гребной вал соединяется сэлектродвигателем через планетарный редуктор, имеющий передаточное отношение 12: 1. Водолаз при движении обычно располагается лежа, однако в некоторых случаях он может сидеть. Корпус транспортировщика выполнен из листов некорродирующего в морской воде алюминиевого сплава толщиной 3 мм. Перед каждым погружением его балластируют твердым балластом таким образом, что у него остается небольшая положительная плавучесть.

Маневрирование "Пегаса" производится с помощью носовых и кормовых горизонтальных рулей с ручным приводом и кормового вертикального руля,имеющего ножной привод.

При попадании воды внутрь транспортировщика он под действием автоматического устройства всплывает на поверхность. При необходимости увеличения скорости или дальности буксировки на транспортировщике могут устанавливаться дополнительные контейнеры с аккумуляторными батареями.

Италия была инициатором создания транспортировщика "Иппокампо", известного также под названием "Си Хоре". Его экипаж размещается в торпедообразном корпусе так, что только головы и плечи сидящих водолазов возвышаются над корпусом. Особенностью транспортировщика является использование для движения бензинового двигателя, установленного в прочном контейнере. Воздух для работы двигателя подается по гибкому резиновомушлангу, приемный патрубок которого поддерживается на поверхности водыспециальным поплавком. На показательных испытаниях, проведенных в 1956г. в США, итальянский экипаж сумел пройти на "Си Хоре" под водой 60 мильсо скоростью 8 уз, периодически погружаясь на глубину до 18м.

На его основе в США создана целая группа транспортировщиков, имеющихэлектродвигатели. Один из них, двухместный транспортировщик "Дарт", имеет торпедообразный корпус, изготовленный из стеклопластика. Оба водолазав нем защищены от набегающего потока воды козырьками из плексигласа.Движительно-рулевой комплекс состоит из одного кормового электродвигателя, вращаемого им винта и двух бортовых поворотных движительно-рулевыхколонок.

Особенностью этого транспортировщика является возможность подзарядки аккумуляторной батареи при движении на одном электродвигателе. В этом случае его дальность плавания может достигнуть 200 миль. При работе трех электродвигателей транспортировщик может пройти 28 миль (51,8 км) со скоростью 8 уз. (14,8 км/час). Погружение и всплытие его осуществляют заполнением и продуванием сжатым воздухом балластных цистерн.

Широкое распространение получили также транспортировщики легководолазов, имеющие защитный корпус.

Один из первых транспортировщиков такого типа "Тайгер" (США) имеетторпедообразный корпус из стеклопластика толщиной от 5 до 13 мм. В немоба члена экипажа размещаются в кабине из плексигласа, сидя лицом понаправлению движения. Движением и маневрированием транспортировщика управляет сидящий впереди водитель с пульта самолетного типа. В носовойчасти установлена гидроакустическая станция. Маневрирование транспортировщика осуществляется с помощью двух пар носовых и кормовых горизон-тальных рулей и вертикального руля. Свинцово-кислотная аккумуляторнаябатарея, состоящая из 12 элементов, каждый весом по 17 кг, так же как иэлектродвигатель, помещена в прочный контейнер.

Для погружения и всплытия "Тайгера" используются балластные цистерны.На транспортировщике имеются система воздуха высокого давления и дыхательная система. При собственном весе 400 кг "Тайгер" может перевозитьили буксировать грузы весом до 450 кг.

В середине пятидесятых годов в США был создан транспортировщик подназванием "Минисаб". В настоящее время создано семь модификаций транспортировщиков типа "Минисаб", нашедших применение на флотах США, Англии, Греции, Венесуэлы и других стран.

Наиболее совершенную конструкцию имеют транспортировщики "МинисабМк-IV" и "Минисаб Мк-VII", способные перевозить двух водолазов и грузвесом до 500 кг. В первом из них водолазы сидят спиной друг к другу, аво втором лежат рядом лицом вниз. Для вращения гребных винтов используется электродвигатель. Управление двумя парами носовых и кормовых рулей,установленных под углом 30° к горизонту, производится водителем однимштурвалом. Для погружения и всплытия транспортировщика используются балластные цистерны, продуваемые воздухом высокого давления из стационарнойбортовой системы.

Энергетическая установка транспортировщика "Минисаб Мк-VII" включаетаккумуляторную батарею напряжением 12 в и емкостью 25 а.ч., электродвигатель постоянного тока мощностью 1 л.с. при 5400 об/мин, соединенный сгребным валом через понижающий редуктор, с передаточным отношением 1:30. Аккумуляторная батарея и электродвигатель помещены в прочные пластмассовые контейнеры. Плавучесть аппарата в пределах 4-6 кг, обусловленная различием в весах водолазов, регулируется твердым балластом перед спуском на воду.

Для дыхания под водой водолазы могут пользоваться стационарной дыхательной системой, включающей воздушные баллоны с рабочим давлением 125кг/см2, дыхательные автоматы и шланги с загубниками.

В США построен одноместный транспортировщик "Т-14", имеющий хорошо обтекаемый корпус каплеобразной формы. Водитель располагается сидя впросторной кабине, имеющей обтекатель из плексигласа. Корпус выполнен из алюминиево-магниевого сплава.

Источником энергии для двигателя служит серебряно-цинковая батарея из18 элементов напряжением 24 в и емкостью 100 а.ч. Двигатель и аккумуляторная батарея расположены в прочных цилиндрических контейнерах. Рулевойкомплекс, включающий кормовые горизонтальные рули, кормовой вертикальныйруль, а также носовые рули (установленные под углом 30 градусов к горизонту), обеспечивает транспортировщику высокую маневренность. Носовые горизонтальные рули установлены на амортизаторах, что исключает возможность их поломки при касании грунта. Перекладка горизонтальных и вертикального рулей производится как ручным, так и ножным приводом. На базе "Т-14" разработаны и испытаны транспортировщики "Т-18","Т-23" и "Р-25". Последний из них развивал под водой скорость до 10 узлов (18,5 км/час).

В настоящее время, в связи с огромной популярностью подводного спорта, туризма и археологии, подводные транспортировщики производятся во многих странах. Благодаря широкому применению новых материалов, источнков энергии, дыхательных аппаратов, современные транспортировщики отличаются снижением массы и уменьшением габаритов с одновременным увеличением полезной нагрузки, дальности, глубины плавания, скорости хода.

Наиболее прочные позиции на международном рынке транспортировщиков военного назначения занимает итальянская фирма "КОСМОС" (Конструционе Мотоскафи Соттомарини) из Ливорно. Известно, что с 1956 года по 1995 год она продала более 600 транспортировщиков трех моделей серии СЕ 2F (X30, Х-60 и Х-100). Различия между ними в основном по глубине погружения. Если Х-30 погружается на 30 метров, то Х-60 на 60 метров.

Транспортировщик СЕ 2F/X-60 - это двухместное плавательное средство "мокрого" типа. Кокпит (место для экипажа) закрыт обтекателем из оргстекла, что значительно уменьшает сопротивление воды. На переходе оба члена экипажа дышат воздухом из резервуара транспортировщика, благодаря чему экономится воздух в баллонах их аппаратов. Рулевой сидит впереди и манипулирует рулями курса и глубины. Перед ним на приборной панели находятся простейшие навигационные приборы.

Длина транспортировщика 7 метров, ширина 0,8 метра, высота 1,5 метра. Аккумуляторы на серебряно-цинковых элементах и электродвигатель мощностью 5,5 лошадиных сил обеспечивают дальность плавания 50 миль (92,6 км) на скорости 3,3 узла (6,1 км/час). Транспортировщик может нести одну мину Мк-31 (весом 270 кг), либо две мины Мк-41 (по 160 кг каждая), или же 8 мин Мк-414 (по 56 кг каждая).

 


 

 

Буксировщики водолазов в России

В 1958 году в Ленинградский кораблестроительный институт (ныне Санкт-Петербургский морской технический университет) обратился Дмитрий Уварович Шашенков с предложением создать подводные средства движения (ПСД) для организовывавшихся тогда частей морского спецназа. Он в ту пору отвечал за этот вопрос в штабе Флота. Несколько КБ промышленности, в которые он обращался, ему отказали. Дело казалось им слишком мелким, а забот сулило много. Заказов тогда и без этого было достаточно. Но Дмитрий Уварович был не из тех людей, которые смиряются с отказом. Он нашел энтузиастов.

Заведующий кафедрой, доктор технических наук, профессор Александр Игнатьевич Шевело – человек, крупный всем: ростом, движениями, делами – взялся за это дело. В декабре 1958 года в Москве на совещании было принято решение о создании групповых подводных средств движения (ГПСД) – двухместных носителей торпедной формы и индивидуальных подводных средств движения (ИПСД) – буксировщиков водолазов.

В сентябре 1959 уже были сданы первые отечественные буксировщики «Протей-1» и «Протей-2».

Поплыл и двухместный носитель в калибре торпедного аппарата. Он полностью проектировался учеными и инженерами института (Шевело А.И., Горбунов В.Д., Елтышев К.Г., Боженов Ю.А., Филиппов Д.Н., Гаврилов В.М., Савенков Ю. А., Сазонов Г.И. и др.).

Назвали его «Сирена». Две модификации «Сирена» и «Сирена-У» до 1976 года создавались в ОКБ, а затем их разработка и производство были переданы на завод «Двигатель». Он их совершенствует и продает и по сей день. В печати рекламируется «Сирена» и ее конверсионный вариант «Марина».

Когда встал вопрос о серийном выпуске буксировщиков, возникли серьезные проблемы. Первую сотню изготовили на судоверфи. Для верфи это дело было не профильным и не выгодным. Заказ по ее меркам несоизмеримо мал, а в исполнении достаточно сложен. Но нашелся третий энтузиаст — директор Гатчинского завода «Буревестник» – Михаил Израилевич Кисельгоф. Он взял к себе это производство. Быстро построили цех и наладили серийный выпуск буксировщиков.

В 1972 году при ЛКИ было организовано Особое конструкторское бюро (ОКБ) для создания индивидуальных подводных средств движения. С первых дней в течение более 40 лет главным конструктором ИПСД и другой подводной техники, а после организации ОКБ его начальни­ком и главным конструктором работал В.П.Трошин. В создание ПСД вложен огромный труд, творческий энтузиазм, а зачастую и мужество многих ученых и инженеров, организаторов производства и рабочих умельцев, офицеров флота и водолазов-испытателей. Их трудами создан новый в нашей стране вид техники – подводные средства движения.

 


 

 

Прототипы

К началу работ были известны конструктивные схемы Кусто и Ребикова. Имевшаяся информация ограничивалась фотографиями внешнего вида.

Схема Кусто. Начало ИПСД было положено аппаратом Кусто. Человек буксируется сзади, удерживаясь за рукоятки. От этой схемы за всеми ИПСД в русском языке закрепилось неточное, а зачастую просто неверное название «буксировщик».

В корпусе размещены аккумуляторная батарея и электродвигатель, вращающий гребной винт. Выключатель вынесен в одну из ручек. При отпускании ручки двигатель останавливается.

Управление движением по направлению и глубине осуществляется разворотом буксировщика, а также изменением положения тела человека и конечностей. Аппарат предельно прост в управлении, достаточно устойчиво двигается по глубине и направлению и имеет прекрасную маневренность. Если в момент выполнения маневра выключить двигатель, чтобы исключить стабилизирующее влияние струи, отбрасываемой гребным винтом, то радиус разворота может быть практически равен нулю.

Однако эта схема имеет ряд существенных недостатков:

— Гребной винт, вращающийся перед лицом или телом человека, и струя воды от него, создают ощущение дискомфорта, особенно при низкой прозрачности воды.

— Нахождение в струе, отбрасываемой гребным винтом, нерационально с гидродинамической точки зрения. Часть упора движителя расходуется на увеличение на­грузки на руки, а не на движение. Снижается скорость плавания.

— Постоянная занятость, а главным образом, — нагрузка на руки при движении.

Действительно, провисеть достаточно длительное время, испытывая на руках нагрузку в десять и более килограммов, довольно затруднительно. Позднее неко­торые аппараты этой схемы стали снабжаться штангой с упором, пропускае­мым между ног человека. Это несколько разгружает, но не освобождает руки человека.

Схема Кусто приемлема для легких маневренных буксировщиков с малой скоростью и временем работы.

Схема Ребикова «Пегас». Человек располагается лежа на корпусе, удерживаясь за две рукоятки и упираясь ногами в задние упоры.

Управление по глубине осуществляется руками с помощью носовых рулей, поворачиваемых рукоятками, а по направлению – ногами. Поворотом задних упоров поворачивается вертикальный руль, расположенный в потоке, отбрасываемом гребным винтом. В некоторых модификациях поворачивается двигатель вместе с движителем (гребной винт в насадке). В носовой части на корпусе располагаются приборы и светильники.

Наличие наружных тяг к управляющим элементам усложняет конструкцию и понижает ее надежность. Увеличены также габаритные размеры аппарата, что усложняет обращение с ним при остановках.

Маневренность такой схемы существенно ниже, но она обеспечивает хорошую стабильность движения. Человек чувствует себя более комфортно. Это является достоинством при достаточно длительном плавании или при движении по заданной траектории (например, для аппаратурной регистрации различных физических полей и некоторых видах кино- и видеосъемки). Эта схема приемлема для более скоростных буксировщиков с большим временем работы.

Разработки ЛКИ (СпбГМТУ)

Основной целью исследований и разработок было создание индивидуального средства движения, обеспечивающего предельно допустимые для человека скорость, дальность и глубину плавания.

Проведенный анализ показал особенности и недостатки существующих конструктивных схем.

Были поставлены следующие задачи:

— Освободить руки человека.

— Улучшить гидродинамическую схему, для чего освободить путь струе воды, отбрасываемой гребным винтом.

— Улучшить психофизиологическое состояние человека при плавании. Максимально уменьшить нагрузки на человека и упростить управление.

– Обеспечить габариты, допускающие размещение буксировщика в трубе калибром 53 см.

— Сделать буксировщик предельно простым и дешевым в производстве и обслуживании.

Исходя из поставленных задач, разработана конструктивная схема, получившая шифр «Протей». Ее основные отличия:

1. Буксировщик закреплен на теле человека.

2. Двигатель и движитель (гребной винт в гидродинамической насадке) при горизонтальном плавании расположен сзади и выше тела пловца.

За все время официально были получены заказы на четыре буксировщика:

— «Протей» (средний),

— «Протей-Л» (легкий).

— «Протон» (средний, подводно-надводный).

— «Протон-У» (тяжелый, скоростной).

В инициативном порядке проводилась постоянная работа над повышением тактико-технических и эксплуатационных характеристик буксировщиков. Совершенствовалась технология производства и методика испытаний. В серийное производство было передано 10 образцов («Протей-1», «Протей-2», «Протей-М», «Протей-5М», «Протей-5МУ», «Протей-Л», «Протон», «Протон-У», «Протон-В» и «Сом».

 


 

 

Буксировщик водолаза «Протей-1»

Размещение. Буксировщик «Протей-1» крепится на груди и животе водолаза при помощи двух плечевых и одного заднего упора, проходящего между ног, а также поясного ремня.

Откидные плечевые упоры установлены на гребенках в передней верхней части корпуса. Для лучшего прилегания упоры подпружинены. В зависимости от роста человека они легко (без применения инст­румента) переставляются по длине гребенок. Задний упор установлен на крон­штейне двигателя. Его положение также может регулироваться по росту человека.

Поясной ремень снабжен двумя пряжками — пряжка присоединения (правая) и регулировочная (левая). Регулировоч­ная пряжка позволяет изменять длину ремня для плотного подтягивания буксировщика к телу при любом снаряжении и комплекции человека. Пряжка присоеди­нения выполнена в виде пружинного зацепа. Она обеспечивает быстрое, одним движением, отсоединение и присоедине­ние к аппарату. Конструкция пряжки бы­ла отработана и действовала безотказно. Однако опыт показал, что для удержания аппарата достаточно подпружиненных плечевых упоров. От ремня отказались.

Буксировщик водолаза «Протей-2»

Откидные плечевые упоры установлены в передней нижней части корпуса на гребенках. Они могут переставляться в за­висимости от роста человека. Упоры соединены с поясным ремнем лямками регулируемой длины. Конструкция обеспечивает плотное прилегание буксировщика к телу человека.

В этой схеме крепления от поясного ремня отказаться невозможно.

Схема закрепления буксировщика на теле пловца себя оправдала. Однако от наспинного варианта пришлось отказаться по следующим причинам:

— Нагрудные дыхательные аппараты сняты с вооружения Флота.

— Для человека естественнее ехать НА чем-то, а не находится ПОД движущимся аппаратом.

— При всплытии над поверхностью воды в первую очередь появляется корпус буксировщика. Это снижает безопасность и скрытность плавания.

Буксировщики водолаза «Протей М», «Протей 5М», «Протей 5МУ»

При разработке буксировщика «Протей-1» удалось создать оригинальную и весьма рациональную конструкцию кор­пуса. Постепенная модернизация шла по пути доработки отдельных узлов изделия с максимальной преемственностью оправдавших себя конструктивных и технологи­ческих решений. Буксировщики весьма схожи между собой. В процессе дальнейших разработок удалось обеспечить существенный рост тактико-технических характеристик. Постепенно повышалась также надеж­ность и удобство пользования. В дальнейшем идет описание конструкции буксировщика «Протей-1» и поэтапного совершенствования отдельных узлов и деталей.

Работа. При любой солености воды с помощью вывесочных грузов, располагае­мых внутри корпуса на специальных планках, буксировщику можно придать плавучесть, близкую к нулевой. Кроме этого, в кормовом отсеке изделий «Протей-1» и «Протей-2» размещались два поршневых вытеснителя. При вращении рукоятки поршни перемещаются. Водоизмещение аппарата изменяется до 2 дм3. Опыт показал нецелесообразность применения вытеснителей: от них отказались.

Вывеска и балансировка системы человек — снаряжение — буксировщик, а также величина и направление тяги движите­ля, таковы, что при выключенном двигателе система удерживается в воде в положении, близком к вертикальному. При работающем двигателе обеспечивается равномерное горизонтальное движение.

Для учета индивидуальных особенностей человека и снаряжения направление струи корректируется изменением накло­на двигателя. Корректировка может быть выполнена самим водолазом на плаву без применения инструмента. При правильно подобранном положении двигателя горизонтальное плавание на буксировщике не требует от человека каких-либо усилий.

Маневрирование по глубине и направлению осуществляется изменением положения рук и ног.

Хороший обзор и плавучесть, близкая к нулевой, обеспечивают возможность проведения наблюдения и некоторых работ под водой и на поверхности, не отсо­единяясь от буксировщика.

С помощью буксировщика водолаз может транспортировать дополнительный груз или второго человека.

Корпус. Герметичный сварной корпус из легкого алюминиево-магниевого спла­ва представляет собой два цилиндра, пе­ресекающихся таким образом, что в поперечном сечении он имеет форму восьмер­ки. В кормовой части цилиндры завершаются конусами. Оси конусов отклонены вниз. Форма поперечного сечения корпу­са и изгиб в районе тазобедренного суста­ва обеспечивают ему хорошее прилегание к телу человека. Основу корпуса представ­ляет каркас, состоящий из вертикальной переборки, двух передних горловин, двух сферических переборок и кормового фланца. Горловины и сферические переборки связаны между собой угольниками. На каркас наварена оболочка. Переборка и продольные угольники одновременно являются контейнером для аккумуляторов. Передние горловины закрываются сферическими крышками, имеющими резиновые герметизирующие прокладки.

Каждая крышка затягивается центральным болтом, один из которых служит корпусом предохранительного, а другой – продувочного клапанов.

Предохранительный клапан служит для сброса газов, выделяющихся из аккумуляторов или воздуха, расширяющегося при нагревании. Продувочный — для впуска азота при продувке. О продувке будет сказано позже.

В передней части, сверху корпуса приварены две гребенки для размещения плечевых упоров. В зависимости от роста человека упоры могут быть переставлены по длине гребенок без применения инструмента. В оболочке корпуса под левой рукой имеется карман для выключателя. При этом правая рука всегда свободна.

В передней части приварена проушина для кронштейна, на котором размещается наручный водолазный компас. В корме сверху корпуса расположен кронштейн, к которому крепится откидной кронштейн электродвигателя. Откидывание необходимо для уменьшения габаритов буксировщика.

При последующих модификациях конструкцию корпуса введены следующие основные изменения:

— Удалены вытеснители. Объем корпуса несколько увеличен за счет цилиндрических надставок в корме.

— Выключатель сначала был помещен в герметичную выгородку корпуса, а затем перенесен в левую крышку.

— Наручный компас заменен специальным компасом с подсветкой. Затем для крепления сменных приборов и оборудования в передней нижней части корпуса размещена штанга.

— Для улучшения вентиляции предохранительный клапан перенесен в кормовую оконечность.

— На гребенках плечевых упоров помещены бугели для буксировки или подъема изделия. На заднем упоре — бугель для буксировки груза или второго водолаза.

— В зависимости от применявшегося двигателя корректировалась конструкции кронштейна крепления ДДК

Аккумуляторная батарея. В буксировщике «Протей-1» и ряде других буксировщиков для учебно-тренировочных целей предусматривалось использование торпедных свинцово-кислотных аккумуляторов.

Батарея может состоять из 5 свинцово-кислотных. В этом случае три аккумулятора устанавливаются по правому, а два — по левому борту. Вместо третьего устанавливается пенопластовая болванка.

Такой выбор позволяет сохранить примерно равный вес и напряжение аккуму­ляторной батареи при использовании се­ребряных и свинцовых аккумуляторов.

Применявшиеся в то время свинцово-кислотные имели свободную поверхность электролита, которая должна была полно­стью покрывать электроды.

В пробках аккумуляторов устанавлива­лись пористые переборки, предназначен­ные для отделения газов от жидкости. Но они не защищали от выливания или вы­плескивания. Аккумуляторы устанавливаются наклонно. Весь пакет аккумуляторов закрепляется в корпусе одной планкой при помощи од­ного нажимного болта. Это обеспечивает незначительное выливание электролита как при горизонтальном, так и при верти­кальном положении. Важно также то, что наклон аккумуляторов позволил умень­шить высоту корпуса аппарата.

В остальных модификациях могут быть использованы аккумуляторные батареи — свинцово-кислотные до 6 (по 3 на каж­дый борт).

Электрическая схема. На первых буксировщиках применялась однопроводная схема. Несмотря на низкое напряжение, она если и не представляла опасности для человека, то, во всяком случае, иногда вы­зывала у водолазов неприятные ощущения. Кроме того, в местах наружного контакта с корпусом появлялась сильная электрохи­мическая коррозия. Во всех буксировщи­ках она была заменена двухпроводной.

На «Протее-1» и «Протее-М» устанавливался выключатель собственной конструкции. На последующих модификациях для выключения двигателя и защиты эле­ктросхемы при перегрузках применен се­рийный автомат защиты сети постоянно­го тока. Включение и выключение произ­водится рукояткой нормального тока. В случае заклинивания гребного винта на­грузка увеличивается, предохранитель срабатывает и цепь размыкается. Для обеспечения взрывобезопасности выключатель во всех случаях был надежно изо­лирован от аккумуляторного отсека. На рукоятке включения предусмотрен фик­сатор, исключающий непроизвольное включение двигателя.

Двигательно-движительный комплекс (ДДК). В то время в стране не выпускал­ся электродвигатель с нужными парамет­рами. На базе электрической части стартерного двигателя постоянного тока, спе­циально для аппарата «Протей» был со­здан герметичный электродвигатель. Ин­тенсивное охлаждение обеспечивалось во­дой, омывающей корпус и проходящей по сквозному сверлению в валу якоря. Концы вала якоря выходят за корпус через уплотнительные манжеты. На заднем конце вала якоря размещался четырехлопастной гребной винт. Двигатель имел сравнитель­но малую массу (7,5 кг), но высокую час­тоту вращения (ок. 2500 об/мин). Для та­кой частоты требовался гребной винт малого диаметра (125 мм). Винт помещен в гидродинамическую насадку, имеющую авиационный профиль. Насадка защища­ет винт и повышает КПД движителя.

Следует отметить, что из-за плохой обтекаемости системы водолаз — ИПСД, ДДК всех буксировщиков работают в тя­желом режиме, свойственном буксирам и ледоколам.

В нижней части корпуса имеются три проушины. Две из них крепятся непо­средственно на кронштейне, а третья соединена с кронштейном через талреп. При изменении длины талрепа меняется наклон двигателя и изменяется направление тяги.

В изделиях «Протей-М» и «Протей-5М» был использован электродвигатель ДПЛ-1, разработанный к тому времени промышленностью для буксировщика «Протей-Л».

Герметичный электродвигатель ДПЛ-1 был высокооборотным шунтовым двига­телем постоянного тока с двухступенчатым понижающим редуктором. Частота вращения выходного вала около 1000 об/мин. Применение шунтовой схе­мы позволило уменьшить зависимость ча­стоты вращения от величины нагрузки. Масса двигателя возросла до 10 кг. На задний выходной конец вала редуктора насажен четырехлопастной гребной винт. Сниженная частота вращения потребова­ла увеличения диаметра гребного винта (230 мм). Гребной винт также помешен в гидродинамическую насадку.

На буксировщике «Протей-5МУ» уста­новлен двигатель ДПК, спроектирован­ный с участием промышленности для буксировщика «Протон».

Это шунтовой низкооборотный безредукторный герметичный электродвига­тель постоянного тока. Его особенность состоит в том, что ток подводится по ка­белю через неподвижный вал к обмотке, расположенной на нем неподвижной маг­нитной системы, и параллельно через щетки попадает к обмотке ротора (якоря). Вынесение вращающегося якоря из цент­ральной части двигателя в периферийную позволило получить следующие сущест­венные преимущества:

— За счет увеличения диаметра якоря получен безредукторный низкооборотный двигатель.

— Непосредственное омывание якоря потоком воды обеспечивает ему хорошее охлаждение.

Частота вращения 500 об/мин., диа­метр гребного винта 320 мм. Это позволи­ло существенно улучшить характеристики аппарата

Гребной винт и сам двигатель помеще­ны в гидродинамическую насадку, имею­щую авиационный профиль. За винтом расположены лопатки спрямляющего ап­парата. Насадка выполнена полой, водоизмещением 4 дм3. Это уменьшает отри­цательную плавучесть ДДК и улучшает балансировку изделия. Кронштейн двига­теля консольно вынесен в кормовой час­ти корпуса. Сохранен талреп для регули­ровки угла наклона ДДК, но расположе­ние точек его крепления изменено.

Легкий буксировщик «Протей-Л»

Буксировщик «Протей-Л» был заказан как легкий вариант нагрудного буксиров­щика.

Размещение. Буксировщик крепится на груди и животе человека при помощи поясного ремня и заднего упора. Допол­нительно буксировщик притягивается к плечевым лямкам или к петлям на на­груднике дыхательного аппарата при по­мощи водолазных резиновых жгутов. Жгуты набрасываются на бобышки, раз­мещенные на крышке корпуса. Конструк­ция заднего упора и поясного ремня та­кая же, как у аппарата «Протей-1».

Работа. Плавание с буксировщиком «Протей-Л» осуществляется так же, как и с буксировщиками «Протей», описанны­ми выше.

Конструкция. Корпус представляет со­бой герметичную сварную конструкцию обтекаемой формы из легкого алюминиево-магниевого сплава. Цилиндрический аккумуляторный отсек переходит в кормо­вой конус, заканчивающийся задней полу­сферой. Вдоль корпуса вварены угольни­ки, являющиеся продольными связями и контейнером для аккумуляторной батареи. В передней части корпус закрывается сфе­рической крышкой на резиновой гермети­зирующей прокладке. Крышка затягивается центральным болтом, являющимся так­же корпусом продувочного клапана. В передней части корпуса, под левой рукой, расположен карман для размещения выключателя.

На передней крышке имеется проуши­на для кронштейна компаса. В корме сверху размещается откидной кронштейн двигателя, несущий на себе задний упор.

Сверху у передней горловины приваре­ны упоры, удерживающие буксировщик на теле человека от смещения в сторону. На кормовом конусе снизу имеются стой­ки, удерживающие буксировщик, стоя­щий на земле от опрокидывания.

Аккумуляторная батарея. В буксировщике могут быть использованы аккумуляторные батареи из 6 свинцово-кислотных.

Свинцово-кислотные аккумуляторы А-75 разработаны специально для аппарата «Протей-Л». Они устанавливаются в кор­пусе вертикально и стягиваются прижим­ной доской.

Электрическая схема, выключатель и двигатель с движителем такие же, как и в буксировщике «Протей-М».

 


 

 

Подводно-надводный буксировщик «Протон»

За полтора десятка лет производства и эксплуатации буксировщиков накопились дополнительные эксплуатационные тре­бования:

— Обеспечить надводный ход (т.е. движение в приповерхностном слое) без приложения для этого существенных усилий.

— Увеличить глубину плавания.

— Обеспечить размещение минималь­ного груза.

— Улучшить процесс снаряжения бук­сировщика аккумуляторами.

Для разрешения этих проблем был со­здан подводно-надводный буксировщик водолаза «Протон».

Буксировщик предназначен для транс­портировки водолаза в снаряжении для плавания в подводном и надводном поло­жениях, а также для буксировки транс­портного грузового контейнера.

Размещение. Подпружиненные плече­вые упоры имеют постоянное расположе­ние относительно корпуса. С целью сохранения постоянного расположения глаз относительно шкал приборов при различном росте человека регулировка положения человека на корпусе осуще­ствляется только за счет изменения поло­жения заднего упора. Откидной упор крепится на крышке багажника.

Работа. Нулевая плавучесть буксировщика обеспечивается вывесочными гру­зами, устанавливаемыми в багажном от­секе или в шахте, расположенной в но­совой части корпуса. Выполнение выве­ски не требует разгерметизации аккуму­ляторного отсека и применения инстру­мента.

Поворотный кронштейн ДДК паралеллограммного типа обеспечивает два поло­жения — верхнее и нижнее. В верхнем положении ДДК обеспечивает горизон­тальное движение под водой. При его опускании появляется момент на всплытие. При этом голова водолаза движется над поверхностью.

Опускание ДДК производится отжататием ногой защелки, удерживающей крон­штейн в верхнем положении. ДДК погру­жается под действием собственной тяже­сти. В верхнее положение человек подни­мает ДДК, обхватив его ногами снизу до срабатывания защелки. Перевод из одно­го положения в другое может выполнять­ся на ходу, не выключая двигатель.

Верхняя тяга выполнена в виде талре­па. Это позволяет изменять ее длину и тем самым регулировать угол наклона оси двигателя и направление силы тяги. Регу­лировка может выполняться на ходу без применения инструмента.

Корпус представляет собой сварную конструкцию из легкого алюминиево-магниевого сплава и состоит из герме­тичного аккумуляторного отсека и про­точного багажника. Аккумуляторный отсек имеет форму искаженного эллип­соида. Это обеспечивает смещение цен­тра объема вверх и к корме, что улуч­шает балансировку изделия. Для увели­чения прочности днище отсека выпол­нено вогнутым. На плечевых упорах и в корме предусмотрены буксировочные скобы.

Набор корпуса служит контейнером аккумуляторной батареи. Загрузка аккумуляторов и монтаж батареи осуществля­ется через круглую горловину, располо­женную в верхней части аккумуляторного отсека. В носовой части отсека находится продувочный, а в кормовой — предохра­нительный клапаны.

Проницаемый контейнер (багажник) емкостью 10 дм3 закрывается крышкой. На кормовой доске багажника крепится кронштейн ДДК.

Аккумуляторная батарея. Монтаж акку­муляторов через верхнюю горловину, в отличие от изделий «Протей», ускоряет про­цесс снаряжения и обеспечивает возмож­ность контроля сборки. Повышается надежность изделия, а тем самым вероятность выполнения задачи.

Электрическая схема, выключатель и двигатель с движителем были рассмотре­ны выше при описании буксировщика «Протей-5МУ».

Тяжелый скоростной буксировщик «Протон-У»

Дальнейшее повышение тактико-тех­нических требований сводилось к следу­ющему:

— Увеличить скорость и дальность плавания.

— Защитить человека от набегающего потока и ударов о препятствия.

— Обеспечить буксировку грузового контейнера и/или второго водолаза.

— Обеспечить парное плавание с минимальной потерей скорости

— Обеспечить минимальные габариты изделия при транспортировке.

Для разрешения этих проблем был со­здан тяжелый скоростной подводно-над­водный буксировщик водолаза «Протон-У».

Буксировщик предназначен для транспортировки водолаза в снаряжении, для плавания в подводном и надводном положениях, а также для буксировки транспортного грузового контейнера. В конструкции предусмотрено парное плавание с минимальной потерей скорости.

Размещение. Человек располагается лежа на несущей балке аппарата, обхва­тив ее ногами и удерживаясь руками за рукоятки управления. Размещение чело­века между обтекателем и корпусом су­щественно улучшает обтекаемость систе­мы человек — буксировщик. Расстояние от колпака до передней части аккумуля­торного отсека достаточно для взрослого человека любого роста. Голова и плечи защищены прозрачным колпаком-обтека­телем. В передней части балки, под левой рукой, располагается рукоятка переключателя режимов (выключателя).

Задний упор исключен. Человек опи­рается непосредственно на корпус изде­лия. Ноги проходят под аккумуляторным отсеком, этим обеспечивается удержание водителя на рабочем месте во время дви­жения и при остановках. Прозрачный колпак почти полностью исключает воз­действие набегающего потока на челове­ка. Достаточная комфортность обеспече­на для скорости плавания до 4,5 узла (8,3 км/час). Без защитного устройства плавание с такой скоростью невозможно. Движение по поверхности с умень­шенной скоростью может также осуще­ствляться сидя верхом на балке с опущен­ными ногами. Скорость при этом не регламентируется.

Работа. Вывеска и балансировка про­изводится с помощью грузов, устанавли­ваемых в шахтах, имеющихся в сфериче­ской и в конической частях корпуса. Буксировщик вывешивается с небольшим дифферентом на корму.

Управление по направлению и глубине осуществляется поворотом решетчатых рулей. Вынесение рулевого уст­ройства вперед упрощает и ускоряет по­гружение под поверхность. Рули пред­ставляют собой решетки, имеющие гори­зонтальные и вертикальные плоскости Они могут поворачиваться вокруг верти­кальной и горизонтальной оси. В свобод­ном состоянии пружина возвращает рули в среднее положение, которое может быть отрегулировано при подготовке изделия. При правильной регулировке положения рулей горизонтальное плавание не требует от человека никаких усилий. Отказ от тросов и тяг увеличил надежность аппарата, исключил люфты и повысил точ­ность управления. Коробчатая конструкция обеспечила получение компактных рулей ботьшой рабочей площадью, а так­же высокой прочностью и жесткостью

Включение и выключение двигателей обеспечивается переключателем, распо­ложенным в передней части балки под левой рукой

Конструкция. Корпус буксировщика представляет собой герметичную сварную конструкцию обтекаемой формы из лег­кого алюминиево-магниевого сплава. Цилиндрический корпус в кормовой части переходит в конус. Он крепится на основ­ной балке. В конусе установлена пускорегулирующая аппаратура. В его задней оконечности размещен ДДК, а на перед­ней крышке консольно крепится контейнер аккумуляторной батареи. Цилиндрическая часть корпуса съемная. Она за­крепляется на конической части двумя закладными болтами. При снятой обо­лочке обеспечивается хороший доступ к аккумуляторной батарее.

Обтекатель защищен от ударов откид­ным бугелем. На бугеле крепится компас или другие навесные приборы. В перед­ней части балки имеется коробка, в кото­рой располагается блок переключателя режимов (выключателя) и узел поворота рулевого устройства.

При транспортировке и хранении предусмотрена возможность складывания аппарата. Для этого в средней части балки име­ется шарнир и фиксатор для закрепления балки в рабочем или сложенном состоянии.

Аккумуляторная батарея. Монтаж аккумуляторов в контейнере, расположенном консольно, облегчает процесс снаряжения и контроля.

Двигатель с движителем. При разра­ботке буксировщика «Протон» был со­здан описанный выше электродвигатель ДПК. Для буксировщика «Протон-У» этот электродвигатель доработан в части замены электромагнитного возбуждения постоянными электромагнитами на осно­ве редкоземельных элементов. Его шифр ДПК-2М. За счет отсутствия тока в цепи возбуждения существенно повышен КПД двигателя, но он стал существенно доро­же. Варианты двигателя имеют одинако­вую массу и присоединительные размеры.

Для буксировщика «Протон-У» разра­ботан двигательно-движительный комплекс «Тандем». Он состоит из двух электродвигателей с закрепленными на них гребными винтами, помещенными в об­щую гидродинамическую насадку.

Двигатели относительно своих осей вращаются в одну сторону, но, будучи развернутыми гребными винтами друг к другу, образуют биротативный движи­тель, так как гребные винты при таком расположении вращаются в разные сто­роны относительно друг друга. Это увели­чивает КПД движителя. Кроме того, пар­ные винты не создают опрокидывающего момента. За задним (кормовым) двигате-пем установлен обтекатель.

В ДДК могут использоваться двигатели ДПУ или ДПК-2М, т.е. с электромагнит­ным возбуждением или с постоянными магнитами.

Электрическая схема обеспечивает три режима:

— Стоп.

— Малый ход (MX).

— Полный ход (ПХ).

Изменение скорости достигается пе­реключением электродвигателей. В режи­ме полного хода двигатели включаются параллельно, т.е. каждый двигатель ра­ботает при напряжении 24–22 в., а в ре­жиме малого — последовательно, т. е. при половинном напряжении. Управле­ние осуществляется слаботочным трехпозиционным переключателем, находя­щимся под левой рукой водолаза. Управ­ляющий сигнал подается на силовые контакторы, переключающие двигатели. Для защиты двигателей при заклинива­нии или перегрузках в цепи имеются ав­томаты защиты.

Буксировка грузов и дополнительной батареи. Мощный буксировщик «Протон-У» способен обеспечить буксировку значительного количества груза в специальных грузовых контейнерах. В контейнере мо­гут также размещаться дополнительные аккумуляторные батареи с переключате­лем. В зависимости от количества батарей дистанция плавания может быть увеличе­на в два и более раза. На буксируемом контейнере могут размещаться один или два водолаза.

Парное плавание. При работе под во­дой, а тем более при плавании на значи­тельные расстояния, водолазы должны ра­ботать в паре. Если один буксирует второ­го, то при этом происходят значительные потери дистанции и скорости.

При одновременной работе двигате­лей, ведущего и ведомого, требуется стро­гая, мгновенная и безотказная координа­ция работы силовых установок обоих ап­паратов. Это особенно важно при возникновении у ведомого нештатной, а тем более аварийной ситуации. Для координа­ции работы двух ДДК разработана специ­альная сцепка. Она обеспечивает ведуще­му возможность включать и выключать двигатель ведомого, а также переключать режимы его работы. Ведомый не может включать двигатель ведущего, но в случае необходимости он может выключить сво­им выключателем оба двигателя и остано­вить движение.

Скоростной подводно-надводный буксировщик «Протон В»

Созданием буксировщика «Протон-У» была решена задача получения мощного скоростного дальноходного буксировщика. Под водой работа с ним производится без значительных усилий. Однако для спуска или подъема на борт плавсредства или для работы с берега аппарат массой более 140 кг требует усилий двух-трех человек или применения механизмов.

Поэтому была разработана модификация — буксировщик «Протон-В».

Размещение. Расположение человека на аппарате, управление силовой установкой и ходом по глубине и направлению полностью сохранены. Отличие заключается в том, что буксировщик выполнен в виде двух модулей — двигательного и энергетического.

Аккумуляторы размещены в энергетическом модуле, буксируемом за двигательным модулем на кабель-тросе, оснащенном разъемом. Разъем обеспечивает соединение и рассоединение модулей на воздухе и под водой. В случае крайней необходимости каждый модуль по отдельности один сильный мужчина может спустить с борта или переместить на небольшое расстояние.

Возможна поставка энергомодулей, вмещающих две батареи и более, а также буксируемый контейнер, содержащий грузовой и аккумуляторный отсеки. Бук­сируемый модуль на суше и под водой можно стыковать из отдельных отсеков.

Конструкция. Двигательный модуль отличается от буксировщика «Протон-У» отсутствием аккумуляторного отсека. В связи с этим уменьшены его масса и дли­на в рабочем и сложенном состоянии.

Энергетический модуль представляет собой герметичную сварную конструкцию обтекаемой формы, выполненную из легкого алюминиево-магниевого сплава. Аккумуляторная батарея в контейнере загружается через съемную переднюю крышку.

Складывание. При транспортировке и хранении предусмотрена возможность складывания двигательного отсека модуля.

Буксировщики «Протон-В» так же, как и «Протон-У», могут буксировать грузы и работать в паре.

Менее известен транспортировщик торпедного типа - "Сирена". Его диаметр 53 сантиметра, длина 872 сантиметра, масса 1097 кг (в том числе 460кг приходится на контейнер со взрывчаткой). Такие габариты позволяютосуществлять доставку "Сирен" и пловцов-диверсантов в район боевых действий на обычных подводных лодках типа "Палтус" (877-й проект). Скорость хода "Сирены" составляет 2-4 узла (в зависимости от глубины), дальность хода равна 1216 милям (22-29,6 км). Глубина погружения до 40 метров, экипаж 2 человека. Имеется автопилот, удерживающий транспортировщик на заданной глубине и курсе, в том числе при остановках.

По инструкции, время на то, чтобы двое боевых пловцов внутри подводной лодки полностью подготовились к выходу за борт, прошли шлюзование, извлекли "Сирену" из торпедного аппарата, оседлали ее, включили двигатель и отправились в путь, не должно превышать 90 минут. Правда, при том условии, что аккумуляторы торпеды - транспортировщика были заряжены раньше.

 


 

 

Буксировщик для туризма и исследований «Сом»

Буксировщики «Протей» и «Протон» предназначались в основном для профес­сионалов. В них реализовано стремление постоянного повышения тактико-техни­ческих характеристик. Поэтому увеличи­вались их масса и стоимость. Они требо­вали от человека все более и более высо­кой квалификации.

В период перестройки в 1998 году П. В. Трошин с коллективом ОКБ создал конверсионный вариант буксировщика. Шифр «Сом».

При его создании решались следую­щие проблемы:

— Снизить требования к квалифика­ции аквалангиста.

— Снизить скорость плавания до безо­пасного уровня.

— Обеспечить приемлемый уровень стоимости изделия.

— Обеспечить транспортировку непод­готовленного пассажира.

— Обеспечить полную безопасность плавания

— Создать новый вид услуги в дайвинге — катание начинающих на расстояния, недоступные при плавании на ластах.

Размещение. Человек располагается на ложементе с опорой на задний упор, удерживаясь за дугу бампера в любом удобном для него месте. Аппарат пригоден для аквалангиста любого росторазмера.

Работа. Буксировщик при любой солености воды может вывешен специальными грузами до нулевой или небольшой положительной плавучести (около 0,5 кг). Буксировщик вывешивается с небольшим дифферентом на корму.

Заняв исходное положение, водитель, придерживаясь за дугу бампера, включает двигатель и начинает движение по поверхности. Затем, придав буксировщику дифферент на нос, плавно погружается под воду.

Управление по курсу и глубине осуществляется изменением положения тела относительно буксировщика. При правильной вывеске навыки управления буксировщиком вырабатываются за несколько минут.

Конструкция. По своей архитектуре «Сом» напоминает «Протон-У», но без защитного колпака и рулевого устройства. Корпус представляет собой герметичную сварную конструкцию обтекаемой формы, выполненную из алюминиево-магниевого сплава.

Буксировщик разобщается на три ос­новных блока:

— Крышка с ложементом и бампером.

— Собственно корпус с закрепленным на нем ДДК.

— Аккумуляторная батарея в контейнере.

Батарея закрепляется в корпусе, к которому при помощи разъемного хомута крепится крышка с ложементом и бампе­ром. На корпусе имеются продувочный и предохранительные клапаны.

Аккумуляторная батарея. В буксировщике использована современная стандартная необслуживаемая свинцово-кислотная аккумуляторная батарея. Предусмотрена возможность буксировки контейнера с дополнительными источниками тока. Это позволит увеличить дистанцию плавания в несколько раз.

Электрическая схема. Электрическая схема двухпроводная. Для включения и выключения и защиты двигателя от пе­регрузок по току, так же как в изделии «Протон», применен автомат защиты. Он расположен в герметичной коробке, размещенной на торцевом конце ложемента.

Для подсоединения кабель-троса, или подзарядки аккумуляторной батареи без вскрытия корпуса в нем имеется штеп­сельный разъем с герметизирующей за­глушкой.

Буксировщик может быть оснащен счетчиком ампер-часов.

Двигатель и движитель. На буксировщике может быть установлен электродвигатель ДПК и ДПК-2М с соответствую­щим улучшением характеристик.

Электродвигатель своим неподвижным валом крепится непосредственно на кор­мовом торце корпуса. К нему же крепит­ся профильная насадка на гребной винт. Она так же, как и в других буксировщиках, служит защитой для винта и повыше­ния его КПД.

Транспортировка второго аквалангиста. При транспортировке второго человека сверху на корпусе устанавливается дополнительный откидной упор. Пасса­жир ложится на корпус, упирается в зад­ний упор и удерживается руками за водителя. Такая схема несколько проигры­вает в гидродинамическом отношении, но обеспечивает непосредственный кон­такт между водителем и пассажиром. Инструктор имеет возможность мгно­венно реагировать на нештатное поведение пассажира.

Разделение обязанностей между членами экипажа существенно улучшает усло­вия проведения поисковых работ и раз­личных визуальных и аппаратурных исследований.

Буксировка грузов. Мощность двигателя обеспечивает буксировку значительно­го количества груза. В буксируемом контейнере может также располагаться дополнительная аккумуляторная батарея.

 


 

 

Сверхмалые подводные лодки

Наибольших результатов в строительстве таких сверхмалых подводных лодок, которые предназначены для доставки в район операции боевых пловцов, добились Англия и Италия.

Англия приступила к строительству сверхмалых подводных лодок в ходе второй мировой войны. В 1942 г. были построены две однокорпусные, одновальные дизель-электрические подводные лодки "ХЗ" и "Х4". Для уменьшения сроков строительства и удобства транспортировки эти лодки собирались из трех самостоятельных блоков упрощенной геометрической формы, соединявшихся на бол-ах. Прочный корпус тремя поперечными переборками делился на четыре отсека, три из которых (I, III, IV) имели коническую форму.

В первом отсеке находились приборы управления и навигационное оборудование. Второй отсек использовался в качестве шлюзовой камеры, и в его трюме располагалась цистерна главного балласта N 2. При затоплении шлюзовой камеры плавучесть подводной лодки не нарушалась, что позволяло водолазу покидать лодку, находящуюся на глубине над грунтом.

Третий отсек был отведен для аккумуляторной батареи, поста управления, цистерны главного балласта N 3, цистерны быстрого погружения, боевого и навигационного перископов. Вылет боевого перископа составлял 2,7 метра, а навигационного 100150мм. В четвертом отсеке размещались дизель, электродвигатель, топливная цистерна, компрессор и кормовая дифферентная цистерна. В носовой оконечности были расположены цистерна главного балласта N 1, буксирное и швартовное устройства.

В средней части корпуса по левому борту была установлена поворотная труба для забора воздуха к дизелю при ходе в надводном положении, к ней же крепилась и переговорная труба. Кормовая часть надстройки служила для размещения водолазного инструмента, необходимого для форсирования противолодочных и противоторпедных сетей и других препятствий.

Управление подводной лодкой осуществлялось с помощью кормовых вертикального и горизонтального рулей.

Экипаж состоял из трех человек - командира, механика и рулевого, каждый из которых мог выполнять водолазные работы, связанные с преодолением подводной лодкой сетевых заграждений.

Опытная эксплуатация, длившаяся два месяца, показала принципиальную возможность использования лодок для тайных диверсий и в то же время выявила ряд недостатков и конструктивных недоработок. Выяснилось, в частности, что водолазные работы трудоемки и могут успешно выполняться только специально подготовленными людьми. Неудачным оказалось и размещение экипажа по изолированным отсекам, отрицательно влиявшее на их работоспособность и моральное состояние. Стала ясной необходимость установки дополнительного входного люка в третьем отсеке и ограждения около него. С учетом замечаний, выявленных при опытной эксплуатации "ХЗ" и "Х4" в 1943 году была построена серия из 12 лодок. Построенные сверхмалые подводные лодки также имели четыре отсека, однако компоновка приборов и оборудования в них была изменена. В первом отсеке длиною 3,2 и размещались аккумуляторная батарея, топливные цистерны, запасы пресной воды и провизии, носовая дифферентная цистерна, койки экипажа.

Компоновка второго отсека длиною 0,75 и осталась без изменений. В центральном посту длиною 4,8 и были установлены приборы управления подводной лодкой, средства навигации, цистерна главного балласта N 3, цистерна быстрого погружения. По боевой тревоге экипаж, увеличенный до четырех человек за счет введения штатного водолаза-рулевого, располагался в этом отсеке.

Боевая рубка имела длину 1,2 м и высоту 0,6 м, за ней был установлен входной люк. Управлялась подводная лодка с помощью вертикальных и горизонтальных рулей, установленных за гребным винтом на крестообразном кронштейне и имевших тросовый привод, проложенный в надстройке.

В четвертом отсеке длиною 3,2 и размещались дизель, главный гребной электродвигатель, расходные топливные цистерны, запасы масла и компрессор воздуха высокого давления. Палуба надстройки в районе входных люков имела уступ высотою 0,4 м.

Основным оружием подводных лодок были два сбрасываемых заряда взрывчатого вещества весом по две тонны каждый, размещаемые в прочных металлических контейнерах, установленных по каждому борту. Контейнеры имели плавучесть, близкую к нулевой, обеспечиваемую отсеками плавучести, и отделялись с помощью специального устройства, управляемого из прочного корпуса. Подрыв зарядов производился взрывателем с часовым механизмом, включение которого осуществлялось также из прочного корпуса.

Накопленный в боевых действиях опыт, а также выявленные недостатки были учтены при создании в 1943-1944 гг. новой серии сверхмалых подводных лодок из 12 единиц. Шесть из них, имевших наименование "Х20 - "Х25", не отличались по конструкции и общему расположению от подводных лодок предыдущих серий и использовались в боевых операциях, а остальные шесть лодок "ХТ1 - "ХТб" использовались только для подготовки экипажей.

Необходимость создания специальных тренировочных подводных лодок была обусловлена тем, что большинство подготавливаемых членов экипажей, в том числе и командиры, не только впервые имели дело с подводной лодкой и ее оборудованием, но и часто впервые попадали на море. Полезный объем прочного корпуса на лодках "ХТ1 - "ХТб" удалось увеличить за счет отказа от устройства для подъема перископа, поворота шахты РДП, коек экипажа, что позволило принимать на борт одного-двух инструкторов. Для обеспечения безопасности обучающихся на палубе надстройки этих лодок имелось постоянное леерное ограждение.

Строительство новой серии сверхмалых подводных лодок из 12 единиц ("ХЕ1 - "ХЕ12"), предназначенных для действий на Тихом океане, было закончено в ноябре 1944 г. Их особенностями являлись наличие улучшенного навигационного комплекса, радио - и телефонной связи, кондиционирования воздуха и некоторые другие улучшения.

Первые два отсека по их насыщению и объему остались практически такими же, как и на лодках предыдущих серий, за исключением установки на кормовой переборке второго отсека иллюминатора для наблюдения за членами экипажа, проходящими шлюзование.

В третьем отсеке размещался центральный пост управления лодкой. Для высвобождения объема внутри прочного корпуса некоторые контрольные и измерительные приборы были малогабаритными (авиационными). На подволоке отсека был установлен иллюминатор для визуального контроля момента прохода подводной лодки под днищем атакуемого корабля.

В четвертом отсеке размещались дизель, гребной электродвигатель, компрессор воздуха высокого давления, установка кондиционирования воздуха, баллоны с воздухом высокого давления, а в кормовом обтекателе прочного корпуса - дифферентная цистерна. В носовой оконечности располагались цистерна главного балласта N 1, буксирное и швартовное устройства. Проницаемая надстройка имела в поперечном сечении прямоугольную форму.

Палуба была с небольшими скатами в носу и в корме. Для облегчения прохода через сетевые заграждения палуба лодки была гладкой, а все устройства выполнены заваливающимися и расположены по бортам надстройки.

В средней части подводной лодки по левому борту была установлена шахта РДП, заваливающаяся с помощью привода из прочного корпуса. Скорость хода в режиме РДП составляла б узлов на глубине 2 метра.

В Англии в начале 1952 г. в строю находилось пять сверхмалых подводных лодок серии "ХЕ", а к 1954 г. осталась только одна. В связи с этим акционерному обществу "Виккерс-Армстронг" была заказана пятая серия сверхмалых подводных лодок из четырех единиц "Х51 - "Х54", представляю-
щих незначительную модификацию лодок серии "ХЕ". Отличались они от лодок серии "ХЕ" установкой постоянной тумбы перископа, возвышавшейся над палубой надстройки на 1,7-1,9 м, стационарной антенной радиосвязи и увеличением экипажа до пяти человек (из них три офицера).

Лодки вступали в строй начиная с первого октября 1954 г. с интервалами в три месяца. Предназначались они для диверсионных действий.

США. После окончания Второй Мировой войны в американском флоте начали проводить эксперименты по проверке целесообразности использования сверхмалых лодок в боевых и специальных операциях. В 1949 г. был проведен эксперимент по приему сверхмалой лодки на большую подводную лодку, находящуюся в погруженном положении.

Летом 1950 г. проводились учения совместно с английской сверхмалой подводной лодкой типа "ХЕ" по прорыву в военно-морскую базу США Норфолк. В течение 10 месяцев 1953 г. американцы экспериментировали с двумя немецкими сверхмалыми подводными лодками "Зеехунд". В результате этих экспериментов было решено построить собственную сверхмалую подводную лодку, проектирование и строительство которой производилось авиационной фирмой "Фейрчайлд энджин энд эрплайн".

Подводная лодка, которой присвоили номер "SSX-1", была спущена на воду в сентябре 1955 г. и передана флоту в октябре 1955 г. Она предназначена для скрытной доставки разведывательно-диверсионных групп, постановки мин в портах и базах, а также для уничтожения с помощью легководолазов подводных заграждений во время десантных операций.

Корпус "SSX-1" имеет хорошо обтекаемую форму практически без выступающих частей. Прочный корпус разделен на два отсека: обитаемый, в котором располагается экипаж и приборы управления, и необитаемый, где установлен двигатель со вспомогательными механизмами.

Носовая часть обитаемого отсека разделена по высоте на два яруса прочной платформой. В нижней части расположена шлюзовая камера для выхода легководолазов, а в верхней части размещены две койки, аккумуляторная батарея, баллоны воздуха высокого давления и кислорода. На подволоке установлен входной люк, крышка которого закрыта откидным листом надстройки. В этом же отсеке установлены приборы гидроакустики, устройство для кондиционирования воздуха, пульт управления подводной лодкой и двигателем, аналогичный пульту управления самолетом.

Дизель, установленный в необитаемом отсеке, работал по единому циклу на перекиси водорода, запас которой хранился в носовой оконечности прочного корпуса в цистерне объемом 1680 л.

Из-за повышенной взрыве - и пожароопасности энергетической установки на "SSX-1" в феврале 1958 г. произошел взрыв. После ремонта в декабре 1960 г. на ней смонтировали обычную дизель-электрическую установку.

Поскольку "SSX-1" предназначена для диверсионно-разведывательных действий, предусматривалась возможность транспортировки ее на самолетах и вертолетах. Для облегчения такой транспортировки корпус ее выполнен из трех блоков, соединенных болтами, при этом сборка может производиться экипажем лодки. Видимо, по этой причине глубина погружения подводной лодки ограничена всего лишь 15 м.

Постоянный экипаж лодки состоит из двух офицеров-водителей, радиста-гидроакустика и механика. Кроме того, на подводной лодке можно разместить еще четырех легководолазов-диверсантов.

Для создания нормальных условий работы личного состава, находящегося в весьма стесненных условиях, на подводной лодке предусмотрена установка кондиционирования воздуха хладопроизводительностью около 40000 ккал/ч. Сверхмалая подводная лодка "SSX-1" используется на учениях и маневрах по проникновению подобных диверсионных средств в защищенные порты и базы, а также для разработки тактики борьбы со сверхмалыми подводными лодками противника.

Италия. Активные разработки сверхмалых подводных лодок производились после Второй Мировой войны фирмой "Космос" (город Ливорно), а также фирмой "Мариталиа". Первая из них строит, начиная с 1954 года, лодки трех типов: SX-404 (водоизмещением 40 тонн), SX-506 (водозмещением 60 тонн), SX765 (80 тонн). С 1955 года до конца 1995 фирма "Космос" построила и продала разным странам более 80 лодок класса SX разных модификаций. В торпедном варианте они могут действовать против кораблей на мелководье и в портах. В транспортном - доставлять в заданный район боевых пловцов, транспортировщики и мины для них.

Сверхмалая подводная лодка типа SX-506 относится к однокорпусному архитектурному типу. В носовой оконечности ее корпуса размещена цистерна главного балласта, а четыре дифферентные цистерны расположены в надстройке, которая покрывает большую часть прочного корпуса. В надстройке находятся также заваливающаяся воздухозаборная шахта и выхлопной трубопровод РДП. Наружная обшивка выполнена из стеклопластика.

Прочный корпус цилиндрической формы разделен поперечными переборками на три отсека. В центральном отсеке находятся приборы и средства управления лодкой, а также жилое помещение, оборудованное восемью складными койками и рассчитанное на 13 человек личного состава (пять членов экипажа и восемь боевых пловцов). Пловцы выходят через шлюзовую камеру, которая размещена в кормовом отсеке. На лодке могут быть установлены гидроакустическая станция, батитермограф и аппаратура звукоподводной связи.

Одновальная энергетическая установка включает дизель мощностью 300 л.с. и гребной электродвигатель мощностью 55 л.с. Первый используется при движении в надводном положении и под РДП, а второй - под водой.

Подводная лодка имеет сменное штатное вооружение. В него входят транспортировщики двух типов, которые крепятся на внешней подвеске по одному с каждого борта, большие и малые мины и торпеды. Транспортировщики (длина около 7 м, ширина 0,8 м, вес 2 т) имеют дальность плавания 50 миль при скорости хода 3,5 узла, полезную нагрузку 270 кг и 50 кг, снабжены взрывателями с часовым механизмом. Торпедные аппараты заряжаются американскими малогабаритными торпедами Мк-37.

Подводная лодка имеет следующие варианты вооружения: два транспортировщика, каждый из которых несет большую мину, и восемь малых мин, размещенных в надстройке; шесть больших мин (вместо транспортировщиков) и восемь малых, которые доставляются к месту постановки боевыми пловцами; две торпеды, принимаемые вместо транспортировщиков или больших мин, и восемь малых мин в надстройке.

Кроме того, место крепления транспортировщиков может быть использовано для размещения прочных водонепроницаемых контейнеров, загруженных боеприпасами и снаряжением для боевых пловцов. Эти контей-неры отбуксировываются в район действия с помощью надувной шлюпки.

Сверхмалая лодка типа "SX-765" двухкорпусная. Прочный корпус сделан из немагнитной стали, легкий - из стали и композитных материалов. Прочный корпус представляет собой два цилиндра, размещенных один за другим. В первом (большего диаметра) находятся приборы управления, наблюдения и связи, шлюзовая камера, жилой отсек. Во втором (меньшего диаметра) размещены двигатели, насосы, вспомогательные механизмы. Длина лодки 25 метров, ширина около 3-х метров.

Рабочая глубина погружения достигает 100 метров. Погружение и всплытие осуществляются посредством затопления и продувания балластных цистерн. Но в аварийной ситуации экстренное всплытие может производиться за счет сброса постоянного балласта из 8-и бетонных блоков. Мощность дизельмотора составляет 300 лошадиных сил, электродвигателя 55 л.с. Дальность плавания под дизелем на перископной глубине равна 1600 миль (2963 км) со скоростью б узлов (11 км/час), что требует 11 суток непрерывного хода. А автономность лодок этого типа - 20 суток. Дальность плавания под водой на электромоторе равна 60 миль (110-111 км) со скоростью 4 узла (7,4 км/час). Максимальная скорость подводного хода - б узлов, но дальность плавания в этом случае снижается примерно на треть.

Экипаж лодки 6 человек. Кроме экипажа, она берет на борт б-8 боевых пловцов со всем их вооружением и снаряжением. Варианты вооружения подлодки SX-756 таковы:

- 6 диверсионных мин Мк-21 (по 300 кг каждая), 8 мин Мк-11 (по 50 кг) и 40 малых магнитных мин по 7 каждая. Итого почти 2,5 тонны взрывчатки;

- 6 контейнеров с вооружением, взрывчаткой, продовольствием, снаряжением на разведывательно-диверсионную группу в составе 8 человек, предназначенную к действиям на суше;

- 2 подводных транспортировщика СЕ 2F/X-60 или СЕ 2F/X-100 вместе с прикрепленными к ним диверсионными минами;

- 2 торпедных аппарата калибра 324 мм с находящимися в них торпедами плюс 2 запасные торпеды.

В 1988 году фирма "Мариталиа" построила сверхмалую лодку "ГСТ-9". Она предназначена для проведения разведывательно-диверсионных операций в базах, портах и на якорных стоянках противника, в том числе для доставки боевых пловцов.

Водоизмещение надводное 27 тонн, подводное 30 тонн; длина 9,55 метра, диаметр прочного корпуса 2,2 метра, максимальная высота 3,5 метра. Наибольшая скорость подводного хода 8 узлов (14,8 км/час). В качестве энергетической установки используется дизель замкнутого цикла "Изотта-Фраскини" мощностью 60 лошадиных сил. Он работает на кислороде, запаса которого хватает на 200 миль (370 км) при скорости 6 узлов, или на 100 миль (185 км) при скорости 8 узлов.

Особенностью конструкции этой лодки является то, что ее корпус собран из тороидально изогнутых стальных труб (внешний диаметр 7,5 см, толщина стенок около 1 см), которые одновременно используются для хранения газообразного кислорода (под давлением 350 бар) и для закачивания выхлопных газов. Прочность корпуса такого типа в 5 раз выше традиционных корпусов из листовой стали. Это обеспечивает лодке глубину погружения до 400 метров. Выхлопные газы от дизель-мотора, пройдя очистку и нейтрализацию, закачиваются в освобождающиеся от кислорода объемы тороидальных элементов корпуса. Таким образом исключается потеря мощности на преодоление давления забортной воды, а также повышается скрытность.

Лодку "ГСТ-9" очень трудно обнаружить средствами ПЛО. Ее корпус имеет снаружи двухслойное противоакустическое покрытие, снижающее отражение сигнала гидролокатора не менее чем на 50 процентов, а тороидальная трубчатая конструкция эффективно уменьшает внутренние шумы. Все приборы и механизмы внутри лодки установлены на шумопоглощающих амортизаторах. Варианты вооружения могут быть следующими: 1) 12 мин с магнитными присосками, типа "Манта"; 2) 2 малогабаритные торпеды "в навесных пусковых установках; 3) 48 неуправляемых ракет калибра 122 мм для стрельбы по берегу (из надводного положения) на дистанцию до 25 километров.

Экипаж лодки 2 человека. Группа боевых пловцов - до 4-х человек. Для их высадки в подводном положении имеется шлюзовая камера.

Приборный комплекс включает в себя: электронно-оптический перископ, гидроакустическую станцию, радиолокатор, инерциальную навигационную систему обеспечивающую определение места лодки с точностью 0,8 процента кпройденному расстоянию.

Малые размеры лодки и небольшая масса позволяют доставлять ее в район действий транспортной авиацией, на палубах надводных кораблей и больших подводных лодок, либо по железной дороге. Специалисты НАТО отмечают простоту управления лодкой (достаточно одного человека), ее хорошие ходовые качества. Лодки данного типа закупают многие страны.

Россия. В 1988-90 гг. по проекту конструкторского бюро "Малахит" (ЦКБ-16) в Ленинграде были построены 2 сверхмалые подводные лодки - "Пиранья" и "Тритон". Они предназначены для проведения разведывательно-диверсионных операций, в том числе для доставки боевых пловцов и обеспечения их действий.

Характеристики лодок этого типа, предлагаемых в настоящее время на экспорт, следующие. Длина 28,2 метра, ширина 4,8 метра, высота от киля до крыши ограждения входного люка 6,3 метра, осадка (при плавании в надводном положении) 2,5 метра. Водоизмещение надводное 218 тонн, подводное 319 тонн. Лодка однокорпусная, построена из титанового сплава, что обеспечивает ей глубину погружения до 200 метров. Силовая установка работает на один винт и включает в себя дизель-мотор (запас топлива 6,5 тонн) и электродвигатель (емкость батарей 1200 киловольт). Дальность плавания под водой на перископной глубине (когда дизель-мотор работает через РДП) составляет одну тысячу миль (1852 км), на электромоторе - 250 миль (463 км). Максимальная скорость на поверхности воды 6,43 узла (11,9 км/час), под водой 6,65 узла (12,3 км/час). Приборный комплекс включает в себя радиолокатор, гидролокатор, бортовой компьютер, средства звукоподводной связи и другие устройства.

Экипаж лодки - 3 человека. Кроме них, на борту могут находится до 8 боевых пловцов со всем своим снаряжением. Автономность - 10 суток. Выход пловцов за борт осуществляется в подводном положении через шлюзовую камеру. Находясь вне лодки, они имеют возможность использовать подаваемую с нее по проводам электроэнергию, а также пополнять запас воздуха в дыхательных приборах. В верхней части корпуса лодки находятся два контейнера для транспортировщиков типа "Сирена". Вместо них можно загружать 4 донные мины большой мощности (в том числе с ядерными зарядами).

Конструкция лодки такова, что обеспечивает минимальный уровень шума механизмов, интенсивности магнитных и физических полей. Это делает лодку малозаметной для средств противолодочной обороны.

 


 

 

Буксировщики водолазов в Германии

Германия. В 1988 году немецкая фирма "Брюкер марестехник" построила сверхмалую лодку "Зее "Пферд" (Морской конек). Ее длина 14,5 метров, диаметр прочного корпуса 2,3 метра. Имеет энергетическую установку замкнутого типа, дизель-мотор мощностью 125 лошадиных сил. Дальность плавания под дизелем в подводном положении составляет 200 миль (370 км) со скоростью б узлов. Кроме того, на лодке имеется аккумуляторная батарея. Она позволяет развивать под водой скорость до 5 узлов (9,26 км/час) и проходить еще 60 миль (111 км). Глубина погружения "Морского конька" достигает 300 метров. Экипаж 2 человека, берет на борт 4-б боевых пловцов. Выход за борт они осуществляют в подводном положении через шлюзовую камеру.

Из сообщений иностранной печати следует, что некоторые итальянские, английские и немецкие фирмы ведут интенсивную работу по созданию новых образцов сверхмалых подводных лодок. При этом главное внимание конструкторов направлено на решение следующих задач: увеличение глубины погружения и дальности плавания под водой, обеспечение максимальной скрытности лодок, расширение возможностей комплекса электронных приборов обнаружения, управления и связи. Все это - без увеличения габаритов и массы лодок по сравнению с лучшими моделями, состоящими сегодня на вооружении.

Более того, габариты и массу требуется уменьшать. Ведь такие лодки как российская "Пиранья" (218 тонн), итальянские "С-300" и "ГСТ-48" (300 тонн) сверхмалыми уже назвать трудно. Достаточно вспомнить, что водоизмещение малых немецких подлодок 2-й серии периода Второй Мировой войны составляло всего-навсего 254 тонны, а советских "малюток" 12-й серии - 203 тонны. Но никому не приходило в голову называть их "сверхмалыми".

Катера-амфибии надувного типа в настоящее время являются одним из наиболее перспективных средств доставки боевых пловцов. Это новый вариант реализации старой идеи "подводной байдарки". Дело в том, что современные системы подводного обнаружения во многих случаях не позволяют приближаться к охраняемым портам не только сверхмалым подводным лодкам, но и подводным транспортировщикам. Пловцам приходится покидать свои носители вне радиуса действия гидроакустических средств, чтобы двигаться дальше на ластах. В результате значительно возрастают затраты времени и физических сил на выполнение задания, снижается масса полезной нагрузки пловцов (приборы, оружие, взрывчатка).

К числу одной из лучших на сегодня моделей катеров-амфибий относится "Сабскиммер-80" (Subskimmer-80), выпускаемый английской фирмой "Сабмарин продактс". Это плавсредство изготовлено из прорезиненного материала, с пластиковой палубой между надувными элементами корпуса. Длина катера 5 метров, ширина 1,8 метра, вес всего лишь 800 кг (вместе с моторами и прочим оборудованием). Столь небольшие габариты дают возможность перевозить его на любом военном корабле и коммерческом судне (вплоть до мореходных прогулочных катеров), а также в кузовах грузовых автомобилей, в автофургонах и прицепах, в транспортных самолетах и вертолетах.

На поверхности воды "Сабскиммер-80" развивает скорость до 28 узлов (51,8 км/час). 130 литров топлива в двух баках хватает ему на то, чтобыв хорошую погоду преодолевать расстояние 100 миль (185 километров) со средней скоростью 22,5 узла (41-42 км/час). В подводном положении с помощью двух гребных электродвигателей он может пройти 4б миль (7,4-11,1 км) на скорости 3 узла (5,5 км/час). При этом катер берет на борт от двух до четырех диверсантов вместе со всем их вооружением и снаряжением.

Высокая скорость и большой запас надводного хода катера, в сочетании с почти полной его невидимостью для радиолокаторов, а также неслышимостью для гидроакустических приборов определяют тактику применения. Катер спускают на воду в значительном удалении от цели (на расстоянии несколько десятков километров). На крейсерской скорости 20-25 узлов он достигает точки погружения. Там бензомотор выключают и выпускают из надувных элементов корпуса часть воздуха. Катер погружается, после чего водитель включает электродвигатели, расположенные на панели в передней части катера. Изменения курса и глубины осуществляются поворотами этой панели в горизонтальной или вертикальной плоскости посредством специальных рычагов. Всплытие после отхода из зоны операции производят путем продувания элементов корпуса сжатым воздухом из баллона. Затем снова включают бензомотор и на полной скорости устремляются в обратный путь.

Аналогичный катер "Кракен-90" производят во Франции. Его длина около 6 метров, ширина около 2 метров, а надувные элементы корпуса сделаны из алюминиевого листа толщиной 4 мм. На катере установлен мотор Ямаха мощностью 90 лошадиных сил, обеспечивающих крейсерскую скорость 20 узлов (37 км/час). Дальность плавания под бензомотором на поверхности воды составляет 90 миль (166-167 км). Интересно, что на "Кракене" имеется устройство для работы бензомотора в подводном положении. Специальная труба ("шнорхель", или РДП) обеспечивает движение на глубине до 5 метров. Еще имеются два электромотора. Они дают скорость 3 узла, на которой катер может пройти до 6 миль. Предельная глубина погружения к катера "Кракен-90" составляет 50 метров!

You are here: Главная Лекции Водолазное дело СРЕДСТВА ПОДВОДНОГО НАБЛЮДЕНИЯ, ПОИСКА И ОБСЛЕДОВАНИЯ. ТРАНСПОРТИРОВЩИКИ ВОДОЛАЗОВ